利奥波德一世（Leopold I，1790年12月16日出生于德国科堡，1865年12月10日逝世于比利时拉肯），全名利奥波德·格奥尔格·克里斯蒂安·弗里德里希，德意志萨克森-科堡-萨尔费尔德公爵弗朗茨·弗里德里希·安东的幼子。比利时王国萨克森-科堡-哥达王朝开国国王（1831年7月21日－1865年12月10日）。

他自少在军中服役，12岁时成为俄罗斯陆军将军，25岁时晋升为元帅，参与了拿破仑战争中的库尔姆战役。1816年迎娶英国王储夏洛特公主为妻，一年半后夏洛特因难产逝世。1830年拒绝出任希腊国王。1831年在英、俄、法的支持下由比利时国民议会选任比利时独立后的首任国王，7月21日登基。对外维护比利时独立主权，同荷兰签订《伦敦条约》，以比利时承担大部分荷兰的国债为条件，取得比利时保留部分卢森堡大公国和林堡省的领土权；调和欧洲列强矛盾，在欧洲政界享有一定威信。对内维护君主立宪制，支持自由党政府平息比利时共和主义者的起义以及进行的改革，发展自由资本主义。

利奥波德一世是德国萨克森·科堡·萨尔菲德公爵的幼子。他首先开始从军，1795年五岁的他竟然升为上校，1802年俄罗斯陆军将军。1806年拿破仑·波拿巴占领他父亲的公爵领地后他去巴黎。拿破仑向他提供作为自己的助手的地位，但奥尔多·利奥波德拒绝。他代替他的哥哥接受了公爵地位而成为拿破仑的反对者。1815年他晋升为元帅。

1816年5月2日他与当时英国的女王储结婚。1817年11月5日他的妻子夏洛特公主难产后逝世。这样一来英国的王位继承人就空缺了，利奥波德促成了他的孀居姐姐维多利亚女王与爱德华六世王子的婚姻，维多利亚与爱德华的女儿后来成为了著名的维多利亚女王。

1829年利奥波德与一个酷似夏洛特的演员结婚，出于社会上的反对这个婚姻既没有进行宗教的，又没有进行公开的婚礼仪式。据文献这个婚姻于1831年结束。

1830年希腊推选利奥波德为其国王，但利奥波德没有接受这个王位。1830年10月4日比利时从荷兰独立后比利时国会问利奥波德他是否愿意成为比利时国王。1831年7月17日利奥波德在比利时登陆，7月21日他向比利时宪法宣誓，这一天从此成为比利时的中华人民共和国国庆节。一周半后荷兰军队入侵比利时。经过八年的战争后双方于1839年达成和平条约，荷兰承认比利时的独立。

1832年8月9日他与法国国王路易·菲利普一世的长女路易斯·玛丽（奥尔良）结婚，两人有三男一女：

1.路易·菲利普·利奥波德·维克多·恩斯特（1833年—1834年，早夭）

2.利奥波德二世（1835年—1909年）传位侄子阿尔贝一世

3.菲利普·佛兰德伯爵（1837年—1905年），阿尔贝一世之父

4.玛丽·夏洛特（1840年—1927年），1857年与墨西哥皇帝马西米连诺一世结婚

利奥波德一世本人终身保持他的新教信仰，但他的王后和儿女与比利时大部分居民一样持天主教。此外他还与他的情人有两个儿子。利奥波德一世赞成和帮助建立了欧洲大陆上的第一条铁路（从布鲁塞尔到梅赫伦）。1835年5月5日他参加了这条铁路的通车典礼。1840年他促成了维多利亚女王的婚姻。1842年他试图发表一个控制妇女和儿童劳工的法律，但被议会驳倒。由于他的外交和内政上的妥善处置，欧洲1848年革命没有波及比利时。