夷矛是中国周朝的一种铜制武器，柄长2丈4尺（周制），主要用于兵车上。它是"五兵"中最长的一种兵器，湖北随县曾侯乙墓出土的战国时期文物中有所记载。

古兵器。古代车战和守城用的一种长矛。

楚矛，柄长7米以上，折合周尺恰为"丈八长矛"。

据《考工记》所载，最长的夷矛长三寻，约合今5．54米。

周代兵器一般以弓矢、戈、矛、、戟五种兵器为一组配合使用的，号称"五兵"。五兵又区分为"车兵"和"步兵"。《考工纪》记载："车兵五兵为夷矛（长二丈四尺）、酋矛（长二丈）、戟（长一丈六尺）、殳（长一丈二尺）、戈（长六尺六寸）"。以上各种兵器的尺寸都是按周制说的。周尺，每尺合199.1毫米（见《中国度量衡史》）。