钟国梁
中南大学教师
钟国梁,副教授,高性能复杂制造国家重点实验室研究骨干。2013年获得北海道大学工学博士,讲授先进机器人专题、机电系统传感与测试技术、机械振动、工程制图、创新创业等研究生和本科生课程,长期从事机器人与智能装备领域的研究,在连续体机器人设计与控制、移动机器人人机交互与自律控制、智能装备开发与系统集成等方面取得了系列化成果,相关技术得到了推广与应用。主持国家及省级自然科学基金项目3项,校企合作项目多项,承担和参与973课题及国家重大科研仪器设备研制专项等项目。发表SCI论文30余篇,出版专著2部,授权国家发明专利多项,获日本仪器与控制工程师协会国际奖。
人物经历
教育经历
2007.9-2010.6,华南理工大学机械设计制造及自动化专业,硕士学位,硕士研究生毕业
2010.10-2013.9,北海道大学,人类机械系统设计,博士学位,博士研究生毕业
工作经历
2013.11-2017.9,中南大学,机电工程学院,讲师
2017.10-至今,中南大学,机电工程学院,副教授
研究方向
连续体机器人设计与运动控制
智能装备开发与系统集成
主要成就
获得中南大学升华育英人才计划,日本仪器与控制工程师学会国际奖,国家留学基金委公派出国项目奖学金等。
争议事件
国家自然科学基金委员会发布《2021年查处的不端行为案件处理决定(第四批次)》中提到,钟国梁因涉嫌抄袭剽窃、未经同意使用他人署名等问题,导致其作为第一作者的论文被撤稿。经查,钟国梁在担任审稿人期间,将评审的一篇论文拒稿后稍加修改并投稿发表,且未经原作者同意使用其署名。此外,钟国梁还将该论文列入其国家自然科学基金项目结题报告中。因此,国家自然科学基金委员会决定撤销钟国梁的国家自然科学基金项目,追回已拨资金,并取消其国家自然科学基金项目申请资格5年(2021年10月18日至2026年10月17日),并给予通报批评。
论文专著
1. G. Zhong, Z. Shao, H. Deng, J. Ren, Precise position synchronous 监察 for multi-axis servo systems, IEEE T. Ind. Electron., 2017. (SCI 一区, IF: 6.38)
2. G. Zhong, L. Chen, H. Deng, A 表演 oriented novel 设计 of hexapod robots, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2017. (SCI 一区, IF: 3.85)
3. G. Zhong, H. Deng, G. Xin, H. Wang, Dynamic hybrid 监察 of a hexapod walking robot: experimental verification, IEEE T. Ind. Electron., 2016. (SCI 一区, IF: 6.38)
4. H. Deng, G. Zhong*, X. Zhou, W. Nie, Slipping and deformation preventive control of bionic 假肢 hands, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2016. (SCI 一区, IF: 3.85)
5. G. Zhong, H. Deng, J. Li, Chattering-free variable structure controller 设计 via fractional calculus approach and its application, Nonlinear Dyn., 2015. (SCI 一区, IF: 3.00)
6. G. Zhong, H. Deng, Y. Kobayashi, H. Wang, Theoretical and experimental study on remote dynamic balance 监察 for a suspended wheeled 无线电话 manipulator, Nonlinear Dyn., 2015. (SCI 一区, IF: 3.00)
参考资料
钟国梁.中南大学教师个人主页.2024-03-27
目录
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研究方向
主要成就
争议事件
论文专著
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