1935年4月，鲁道夫.雷曼作为第二期学员进入位于巴特特尔茨的军官学校学习。毕业后他在“日耳曼尼亚”旗队担任排长。1939年4月，他担任“日耳曼尼亚”旗队装甲汽车排排长。1940年4月起他在“日耳曼尼亚”旗队担任第14中队长，到10月他又被调往警卫旗队师，担任通信官，直到1941年8月住院治疗。康复后，雷曼在经过一段时间的训练后，于1942年6月初被任命为“阿道夫。希特勒警卫旗队”师的作战处长。由于雷曼被公认为“阿道夫·希特勒警卫旗队”师最优秀的参谋军官，因此他很快成为塞普·迪特里希的主要参谋人员。之后他又在医院稍受治疗，出院后他被特奥多尔·维希授予
骑士铁十字勋章，这是为了表彰他在1943年12月于日托米尔（Zhitomir）[苏联
乌克兰中西部城市]率领一只仓促组织起来的战斗群出色的表现。1944年末，雷曼被任命为第一党卫军装甲军参谋长，仅次于塞普·迪特里希师长。在1945年3月，他被任命为“帝国”师师长，并带领该师参与了在
维也纳的残酷的作战，并因出色的指挥被授予橡叶
骑士铁十字勋章。不久雷曼在
奥地利境内的战斗中负伤退出，从此结束了他的战争生涯。