刘胄（？~233年），三国时期南中一带的豪帅，后主建兴十一年（233年），刘胄率众起兵，未及，为马忠击杀。

南夷刘胄（建兴十一年）（二三三）

三国志卷三三刘禅传

（建兴十一年）是岁，南夷刘胄反，将军马忠破平之。

三国志Ⅹ卷四三马忠传

（建兴）十一年，南夷豪帅刘胄反，扰乱诸郡。征降都督张翼还，以忠代翼。忠遂斩胄，平南土。

三国志卷四三张嶷传

裴注引益部耆旧传曰：南夷刘胄又反，以马忠为督庲降讨胄，嶷复属焉，战斗常冠军首，遂斩胄。

三国志卷四五张翼传

犍为武阳人也。建兴九年，为庲降都督、绥南中郎将。翼性持法严，不得殊俗之欢心。耆率刘胄背叛作乱，翼举兵讨胄。胄未破，会被征当还，群下咸以为宜便驰骑即罪，翼曰：“不然。吾以蛮夷蠢动，不称职故还耳，然代人未至，吾方临战场，当运粮积谷，为灭贼之资，岂可以黜退之故而废公家之务乎？”于是统摄不懈，代到乃发。马忠因其成基以破殄胄，丞相亮闻而善之。亮卒，拜前领军，追论讨刘胄功，赐爵关内侯。