马尔多纳多港（西班牙语发音：[ˈpweɾto maldoˈnaðo]）是秘鲁东南部亚马逊平原中的一个城市，位于玻利维亚边境西55公里（34英里）处，坦博帕塔河和马德雷德迪奥斯河的汇流处。后者河流作为亚马孙河的支流汇入马德拉河。这座城市是马德雷德迪奥斯大区的首府。附近有马努国家公园、坦博帕塔国家保护区和巴瓦哈-索内内国家公园，这些公园的建立是为了保护自然资源。这些是世界上一些最原始的原始雨林。它们包括几个牛轭湖和黏土舔食地，成百上千的鸟类，包括金刚鹦鹉，在这些地方以粘土为食。这一地区的土著民族包括马其格恩加人。

由于通过主要河流较不可达，马德雷德迪奥斯省是在19世纪末亚马逊盆地橡胶热潮期间较晚被探索的省份之一。活跃在这一业务中的橡胶大亨包括秘鲁的卡洛斯·费尔明·菲茨卡拉尔德（来自伊基托斯），以及巴西和玻利维亚的利益集团。为了采集橡胶而引进的工人带来了欧洲的地方性疾病，导致1889年至1892年间马努河沿岸土著民族发生了流行病和高死亡率，因为他们以前从未接触过这些疾病。1896年又发生了一次流行病。

菲茨卡拉尔德在他的探险中发现了一条短途陆路，连接了乌鲁班巴河的支流米沙瓜河和马德雷德迪奥斯河的支流马努河。这片土地以他的名字命名为菲茨卡拉尔德地峡。通过这片地峡运输橡胶使得产品能够转移到可以沿马德雷德迪奥斯河下行、连接到亚马孙河的支流马德拉河、从而到达大西洋港口和出口市场的船只上。他还确定了现今的马尔多纳多港作为一个战略位置。他于1897年去世，当时他的船“康塔马纳”在河上一个后来建立马尔多纳多港的地点沉没。

1901年，秘鲁政府成立了一个委员会，探索开发国家雨林的可能性。胡安·维拉尔塔领导了一次沿坦博帕塔河的探险，从桑迪亚出发。维拉尔塔于1902年7月10日正式建立了马尔多纳多港，作为坦博帕塔河和马德雷德迪奥斯河汇流处的一个站点。他以1861年探索马德雷德迪奥斯河并在马莫雷河急流中溺亡的塔拉波托的福斯蒂诺·马尔多纳多的名字命名了这个港口。

马德雷德迪奥斯省于1912年12月26日通过法律成立，马尔多纳多港成为其首府。该城市于1985年正式得到承认。

马尔多纳多港位于热带亚马孙河盆地。这里的气候一年四季都是炎热和潮湿的。平均年温为26°C（79°F），8月和9月是最热的月份。年降雨量超过2000毫米（79英寸）。湿季从10月到4月。这里有热带季风气候（柯本气候分类中的Am）。

城镇的主要部分位于一个稍微高出的地区，通常在湿季不会发生洪水。在这段时间，道路旅行常常变得不可能。6月至8月之间有一个低水位季节。

当极地风从山区的南部吹来时，会发生一种当地称为surazo或friaje的常见现象。气温会在几天内降至低至8°C（46°F）。

马尔多纳多港的主要产业包括伐木、手工小规模金矿开采、巴西栗采集、造船和生态旅游。该地区几乎已被砍伐尽；只剩下一家锯木厂。这个地区曾经以其桃花心木而闻名。

该地区在19世纪末和20世纪初的橡胶热潮期间被开发用于采集橡胶乳液，但在种子被偷运出去后，在东南亚开发了橡胶种植园，南美的生产就被削弱了。橡胶采集早已结束。

在马尔多纳多港周围地区至少有30,000名金矿工人活跃。

旅游业及相关的造船业是21世纪初期经济的主要收入来源。几家旅游生态旅馆位于马尔多纳多港及其保护区周围。

过去，一艘渡轮用于穿越河流，连接从库斯科到圣洛伦索、伊贝利亚和伊纳帕里的主要道路。尽管新桥（长750米的大陆桥，以前称为比林赫斯特，见下文）已经取代了河上渡轮，但它仍然为许多当地人提供服务。由于这一地区的汽油成本非常高，当地人主要的交通方式是摩托车。

跨洋公路或太平洋公路旨在连接巴西的河港与秘鲁的太平洋沿岸港口。该公路计划穿过马尔多纳多港，在马德雷德迪奥斯河上建造一座722米（2,369英尺）的高架桥，即大陆桥或大陆桥（以前称为比林赫斯特）。该桥的建设遭遇了延误，影响了预算，并且有结构缺陷的报告。但它最终在2012年3月完工并开放。

在马尔多纳多港周边的更大区域，公路穿过原始雨林。包括秘鲁非政府组织“劳动公民协会”在内的一些团体担心，这条道路可能会鼓励在以前难以到达的地区进行非法伐木、狩猎和定居。与过去相对隔绝的现代世界的土著人民可能会发生冲突。