经过三十年的发展，成员已涵盖全球主要国家和地区，每届均有上万名运动员及其家属、数千名志愿者参加，已成为参赛人数仅次于
奥运会的国际运动盛会。比赛项目包括足球、乒乓球、游泳、射击等五十八大类，百余项。不分警种、不分年龄，从英姿飒爽的警界新人到白发苍苍的退休警察，来自五大洲的各国警察和消防员们齐聚一堂，因比赛而相遇，因相遇而了解。赛事不仅搭建起世界警察、消防员之间友谊的桥梁，更为推动主办城市与国际间多元化的交流与合作提供了良好契机。
纽约、
墨尔本、
加拿大渥太华、
斯德哥尔摩、
西班牙巴塞罗那等16个国际城市已先后成功举办了世警会。2015年美国费尔法克斯世警会，有来自68个国家和地区的三万余名运动员及其家属参加。开幕式上，
美国前国务卿
杰罗姆·鲍威尔出席并致辞。
第二届世界警察和消防运动会于1987年在美国加利福尼亚州的
圣迭戈举行。
第17届世界警察和消防员运动会于2017年8月7日下午在美国
洛杉矶开幕。
钓鱼（淡水）、射箭、羽毛球、篮球（三人制）、篮球（五人制）、卧推、冬季两项、健美、保龄球、拳击、皮划艇（静水）、皮划艇（马拉松赛）、冰壶、越野跑、自行车（山地车）、自行车（公路车）、
脱手镖、十项全能、龙舟、曲棍球、长曲棍球、夺旗橄榄球（美式）、
爱尔兰式橄榄球、高尔夫、竞速登山、手球、掷马蹄铁、冰球、室内曲棍球、柔道、空手道、草地滚球、摩托赛（越野摩托车）、摩托赛（
街头赛车）、摩托车（长距离）
勒芒24小时耐力赛、越野摩托车越野赛、穆斯特尔（Muster）、无板篮球、定向运动、公开水域游泳、彩弹球、中心发火手枪、国际警察手枪实用射击、手枪射击（警匪追捕）、落袋台球、警察五项、警用
服务犬赛、推拉运动（Push-Pull）步枪（空气）、步枪（大口径）、步枪（小口径）、公路赛、赛艇（室内）、橄榄球（七人制）、软式橄榄球、帆船、潜水运动、双向飞碟、足球、足球（室内）、慢速垒球、泥鸽靶射击、壁球、楼梯跑、反恐特警（SWAT）、冲浪、游泳、跆拳道、T.C.A.、乒乓球、网球、田径、陷阱（Trap）、铁人三项、拔河、基本消防、沙滩排球、排球（室内）、水球、滑水、风帆冲浪、摔跤、掰手腕。
2007年，中国首次派出
成都市12名警察代表中国警察赴澳参赛。比赛中，来自成都的参赛队员在网球、乒乓球和游泳等赛事上共夺得15枚奖牌，其中11枚
金牌、2枚银牌和2枚铜牌。
2017年世界警察和消防员运动会，中国派出约500名运动员，来自
上海市、
天津市、
辽宁省、
广东省、
四川省和
香港特别行政区等地，年龄最大的50多岁、最小的26岁。他们将参加足球、篮球、羽毛球、乒乓球、游泳、射击等十余个项目的竞技。
8月16日，第17届世界警察和消防员运动会在美国
洛杉矶闭幕，中国体育代表团健儿勇夺33枚金牌、32枚银牌、25枚铜牌，即将携总计90枚奖牌满载归国。
在11天激烈角逐中，中国队在游泳项目中斩获12金、17银、9铜，成为本届运动会中国队收获
金牌和奖牌数量最多的赢家。乒乓球队则不仅包揽全部7个比赛项目的金牌，还另外拿下2银、3铜。网球队和羽毛球队分别将6金、4银、4铜和4金、1铜收入囊中。中国队还在公开水域项目获1金、1铜，在徒手登楼项目获1金、3银、1铜，在楼梯竞速项目获2金、2银、1铜。
2011年8月26日至9月5日，成都公安派出18名运动员参加在美国纽约举办的2011年世界警察和消防员运动会，运动员参与了7个大项27个单项的比赛，取得了
金牌9枚、银牌6枚、铜牌15枚的优异成绩。
2013年第15届世界警察和消防员运动会在
北爱尔兰举行，代表中国出战的成都警察战队在游泳、球类、爬楼梯等多个项目中脱颖而出，勇夺5枚金牌36枚奖牌取得骄人战绩。
2015年，30余名公安民警和消防员组成的
成都市公安局代表队参加在美国
华盛顿哥伦比亚特区费尔法克斯县举行的第16届世界警察和消防员运动会，取得6枚金牌、5枚银牌、10枚铜牌。
经过与荷兰
鹿特丹激烈角逐，当地时间2013年8月1日上午9时，世界警察和消防员运动会联合会主席麦克尔·格兰汉姆正式宣布，成都成为2019年“世警会”的主办城市。市外办相关负责人介绍，我市政府代表团在英国
贝尔法斯特通过申办陈述人的精彩演讲、成都公安的精彩表演、变脸艺人的绝活表演、退役和现役警察的热情参与等展示，最终赢得世界警察和消防员运动会（World Police and Fire Games）执委的认可，选择成都作为2019“世警会”的主办城市。