布伦塔诺提出了两种人类知觉的概念：外知觉和内知觉。其中，内知觉是指我们对自身内部心智活动有意识的认知，他认为这种认知是心理学研究的基础。

外知觉：通过感官对外部物理现象的认识，尤其是对可感知的属性的理解。

内知觉：指人们对内心思维过程如表象、判断和意志行为等的心理体验。布伦塔诺认为，内知觉是直接的、无误的且显而易见的。他强调，内知觉是在“知觉”的真正意义上使用的，即确信其真实性。

布伦塔诺指出，内知觉不应与内在观察或内省混淆。后者是集中注意力于某一特定现象以获得深刻理解的过程，而内知觉则不需要观察，也不将个人的心智活动作为对象。举例来说，当一个人感到愤怒时，这是一种内知觉状态，但如果这个人开始观察自己的愤怒情绪，则会削弱这种感受。