咸丰四年(1854年)，调贵州安义镇总兵，不久，升
福建省陆路提督。咸丰七年(1857年)，补严镇总兵，收复
婺源县。咸丰十年(1860年)，
太平军李秀成部攻
浙江省，廷选由
江西省援浙，收复
淳安县，升授浙江提督。
爱新觉罗·旻宁十一年(1831年)，以千总随军东渡台湾镇压张炳起义，以功赏戴蓝。道光十四年(1834年)，迁守备。翌年，再渡台湾平定沈知起义，赏换花翎，署各营游击。道光二十四年，驻同安马巷，都司；后升漳州游击。
咸丰二年(1852年)，署中营。翌年，小刀会包围漳州城，廷选出兵击溃，升漳州镇总兵。咸丰四年(1854年)，调贵州安义镇总兵，不久，升
福建省陆路提督。翌年，扼守
衢州市。咸丰六年(1856年)，
太平军围攻
广信区(今
上饶市)，守官
沈葆桢妻
林普晴(
林则徐之女)血书求援，廷选以广信失守，
玉山县难保，也出于对林则徐的敬仰，于是背城出击，广信解围；但因未有军令赴援，屡公职。以后，太平军增兵围城，又被他击败，清廷赐“巴林图鲁”勇号。
咸丰七年(1857年)，补衢严镇总兵，收复
婺源县。翌年，太平军
石达开部攻
浙江省，廷选固守衢州，相持三个多月后解围，授赣南镇总兵。咸丰十年(1860年)，太平军
李秀成部攻浙江，廷选由
江西省援浙，收复
淳安县，升授浙江提督。翌年九月，廷选攻下
诸暨市，援救省城。守城70余天，省城陷落，廷选终以革职留用提督身份战死。卒赠
太子太保，谥“壮勇”，入祀
昭忠祠。
从弟：饶廷杰、饶廷夔，在局运解军装，
飞骑急赴凤山门，力护主将。乃驰至中途，贼队大至，填塞街衢，饶廷夔
巷战阵亡，饶廷杰为乱军冲散。