承载式车体是指一种车身结构，在这种结构中，车身本身承担着车辆的全部载荷，包括发动机、前后悬架、传动系的一部分等总成部件均被装配在车身上的特定位置。相比于非承载式车体，承载式车体的质量更小，高度更低，且易于装配。

承载式车体的设计使得车身负载能够通过悬架装置传递给车轮。这种结构不仅具备传统的乘载功能，还能直接承受各种负荷力的作用。由于其具有的优势，大多数轿车采用了这种车身结构。

非承载式车体拥有独立的刚性车架，通常被称为底盘大梁架。在这种结构中，发动机、传动系统的部分组件以及车身等总成部件通过悬架装置固定在车架上，车架则通过前后悬架装置与车轮相连。非承载式车体的车架通常是梯形的，横梁可以是槽形、管形或口形，以确保车架的扭转刚度和抗弯强度。横梁还用于安装其他重要部件，如发动机、变速器、车身和燃油箱等。为了提高车架的扭转刚度，有时还会采用X型布置的横梁。边梁式结构简单，制造成本较低，因此得到了广泛应用。然而，由于其粗壮的大梁贯穿整个车身，会影响车内空间布局和乘坐舒适性，同时也会增加车辆的重量，降低行驶经济性。尽管如此，对于越野车来说，这些特性反而成为了优点，因为它们能提供更强的通过性和更好的抵抗剧烈颠簸的能力。