九龙公众码头，又称尖沙咀公众码头，位于香港九龙尖沙咀正南处，毗邻香港文化中心，面临维多利亚港。这是一个可供小型船只泊岸上落客的公众码头，费用全免。九龙公众码头位于钟楼以南，香港文化中心以西南，而尖沙咀渡轮码头则位于其西北。

九龙公众码头前身为尖沙咀铁路码头，为港铁东铁线尖沙咀火车站旁的公众码头。在香港海底隧道通车前，香港岛的居民如要乘搭火车站的头班车，因天星小轮尚未开始服务，所以需要乘坐哗啦哗啦到此码头转乘火车。此外，该码头也是一年一度香港特别行政区渡海泳的起点。