他自幼受到家学熏陶,学过老生、巾生、官生、净等行当。1946年,他协助其父王季烈整理《正俗曲谱》,并开始研究昆曲曲学。他曾助其父撰成《集成曲谱》,鼓吹“主腔说”,以为曲中会不断再现的特殊旋律。
王守泰在50年代完成了第一部昆曲声律方面的专著《昆曲格律》。1982年,他发起并组织
苏州市、
上海市、
扬州市、南京等地的曲学家联合编著《昆曲曲牌及套数范例集》,并担任主编。他提出了
昆曲艺术结构的“三体”“三式”(即“集折体”“联曲体”“曲牌体”和“词式”“乐式”“套式”)以及“依腔定套”“以套为纲”的理论,并把昆曲曲牌南曲总结为23种套式、北曲10种套式。