天卫二十一（Trinculo）是天王星的一颗逆行不规则卫星，由马修·J·霍尔曼领导的天文团队于2001年8月13日发现，并以莎士比亚《暴风雨》中的弄臣特林鸠罗命名。天卫二十一是天王星27颗卫星中最小的，直径约18公里，大约等于曼哈顿岛的尺寸。

天卫二十一（S/2001 U 1, Trinculo）是环绕天王星运行的一颗卫星。