岳镇邦（生卒年不详），字定寰，临洮府永泰堡（今甘肃白银市景泰县）人，清代军事将领。原籍汤阴县，岳飞第十九代孙，岳钟琪祖父。其孙岳钟琪为满清雍正年间名将。

岳镇邦之曾祖岳大舟于明万历年间随军屯临洮府；镇邦之祖父岳仲武于明万历二十年（1592年）入军旅任职于庄浪卫（今永登）永泰堡，遂携家眷定居于斯，始为岳飞后裔永泰支祖。镇邦之父岳文魁，先是因职任离开堡安家于金城（今兰州市），后又于清元年（1644年）举家迁返永泰故里，岳镇邦随父移居永泰堡。

岳镇邦自小深受家风熏陶，秉性耿直，为防外族侵扰，变卖家私田产，招募乡间青壮年组成，抵御掠扰，维护一方安宁。蒙古会多尔吉部落聚众侵扰景泰川，水源、草场被会多尔吉侵占。岳镇邦率乡勇依据老虎山、沙河沟天然屏障和的坚固工事，会同守城官兵一道，与会多尔吉进行战斗，先后五次击退敌人，最后生擒敌首领会多尔吉，夺回了被掠的牛羊马匹和被占的水源、草场。从此以后，岳镇邦在永泰堡一带名声大振。官府也十分赏识他的义举和军事才能，破格授永泰营把总、千总。岳镇邦老母九十岁那年，他主动辞职，居家侍奉娘亲。

康熙帝十二年（1673年）“三藩”作乱，朝廷为启用人才，又召岳镇邦出山，初授西宁南川营守备、都司，不久又升调甘肃抚标中军游击。为了加强汉中市方面的军防，朝廷命平凉府组织甘陕军民在陇南市一带修筑工事，岳镇邦也奉命在此驻军。当他看到那些日夜抢修工事、挨饿受冻、苦不堪言的军民时，于心不忍，大胆谏言朝廷，抚慰守军，免除百姓苦役，获得朝廷允准，改徭役为雇工。

十三年，吴三桂手下大将王屏藩攻陷汉中，兵逼临洮县、巩昌，朝廷派重兵驻守秦州区（今甘肃天水）、阶州（今甘肃陇南）。岳镇邦奉命向前线押运粮草，一天半夜，粮草重途径乐门山区，与潜入该地的王屏藩手下大将李虎牙部遭遇。岳镇邦率五百官兵和数百民夫，凭借有利地形和夜幕，与李虎牙的二万人马展开激战，结果清军大胜，歼灭俘获敌军一万余。十八年，升洮岷协副将，继升浙江绍兴副总兵、山西大同镇总兵官加左都督。逝后葬永泰白土梁岳家坟掌。