这是一部因再婚家庭成为姐妹的两个女人和一个男人之间发生的爱情故事。任何人都不不可能去选择自己的父母或子女，在家庭这个名义下组成的家庭成员之间的关系比什么东西都牢固，谁都不能因为不愿意而断绝家庭这根弦，也不是谁愿意就可以成为家人。有这样一句话，在人生的路上在你身边呆得时间最长也把你送到最远的人就是家人，《不要犹豫》会告诉观众家人是我们不能放弃的，也是需要我们去爱的的道理。
在饭店点心坊工作的秀贤原本要与刚通过检察官考试的民英结婚，却遭到民英母亲极力反对，秀贤心痛分手后意外得知民英急性
肝硬化需要有人捐肝，此时，民英母亲假借同意两人结婚的理由怂秀贤救民英，民英因此康复，但秀贤却昏迷不醒，民英的母亲瞒着一切，把民英带到美国。3年后，民英和善雅带着3岁的儿子归国回到
首尔特别市。醒来的秀贤已不记得所发生一切，重回饭店点心坊与韩泰宇再度相逢，秀贤、泰宇、民英的命运与爱恋再度纠葛。