《终于了解自由》是周兴哲于2019年1月10日发行的音乐EP，共收录5首歌曲。该专辑由周兴哲和Freddy Haggstam担任制作人。标准版专辑于2019年1月10日发行，豪华版专辑于2019年12月24日发行，比标准版多收录了4首歌曲，包括两首单曲《I Don't Mind》和《Room for You》，以及两首数位单曲《Something about LA》和《一样美丽》。

2020年6月30日，该专辑获得2020hito流行音乐奖hito进榜最久专辑奖，专辑中的歌曲《怎么了》获得hito年度十大华语歌曲奖。专辑中的歌曲《Old Days》和《怎么了》尤为人们所熟知。

继上一张专辑《如果雨之后》之后，周兴哲与瑞典制作人Freddy Haggstam再次合作制作专辑《终于了解自由》。周兴哲在专辑中不仅尝试了英文电子舞曲，同时也保留了自己固有的周氏情歌，藉由《终于了解自由》感受到过去与现在的情感时态，也代表周兴哲一路走来的创作历程。

《Nobody But Me》《怎么了》《至少我还记得》为专辑中的自由三部曲，讲述了在爱情里改变自我趋于彼此融合的故事。《终于了解自由》原是周兴哲在参加《潮音战纪》时的夺冠歌曲之一，为了给听众惊喜，周兴哲将该曲重新制作发行。《怎么了》也是周兴哲在参加《潮音战纪》时的参赛曲目，同时也是周兴哲向偶像周杰伦致敬的作品。该曲由周兴哲和其参赛队友共同创作，周兴哲很喜欢该曲的主歌部分，便以主歌为基础，将整首歌重新创作。《Old days》是周兴哲在探索各种电子取样、声响运用后的成果，周兴哲希望歌曲产生的化学反应，能留给听众更多想象。

专辑豪华版除了收录原本的5首歌曲外，加码收录了《I Don't Mind》《Room for You》两首单曲，以及《Something about LA》《一样美丽》两首数位单曲。《Something about LA》由周兴哲和吴易纬共同作词，两人在经历了多次讨论后，才保留了歌曲的内在初衷。

《终于了解自由》中的歌曲多是周兴哲紧扣内心的表达，展现了其音乐能量的最大值：英文电子舞曲、抒情节奏蓝调，也有招牌的周氏情歌。专辑完整的音乐脉络和情感抒发，搭建出周兴哲立体的音乐形象，也印证了周兴哲多元化的个人成长。在自由首部曲《Nobody But Me》呈现的的英文电子舞曲后，次曲《怎么了》展现了周兴哲有别于以往的创作广度，周兴哲在该曲中尝试写出千禧年时周杰伦情歌的味道，令人惊艳。随着歌曲前奏钢琴与弦乐的扬起，使听众沉浸在了周兴哲擅长的抒情歌声中，最后副歌犹如吐出对爱情的最终叹息，让人神往。自由三部曲象征了周氏情歌的新里程碑，展现了周兴哲大方袒露爱情和成熟的一面。而有别于来自《以后别做朋友》《你，好不好？》和《如果雨之后》的“后分手哲学”，自由三部曲所衍生出的失恋正能量，多了份内敛与豁达。