刘感，岐州凤泉（今眉县汤峪镇）人，北魏司徒姓高昌王丰生之孙也。武德初，以骠骑将军镇泾州。薛仁杲率众围之。感婴城拒守，城中粮集团尽，遂杀所乘马以分将士，感一无所，唯煮马骨取汁，和木屑食之。城垂陷者数矣。

《旧唐书·卷一百八十七上·列传第一百三十七·刘感传》

长平王李叔良援兵至，仁解围而去。感与叔良出战，为贼所擒。仁杲复围泾州，令感语城中云：“援军已败，徒守孤城，何益也！宜早出降，以全家室。”感许之。及至城下，大呼曰：“逆贼饥饿，亡在朝夕！秦王率数十万众，四面俱集，城中勿忧，各宜自勉，以全忠节！”仁杲大怒，执感于城边，埋脚至膝，驰骑射杀之，至死声色逾厉。贼平，高祖购得其尸，祭以少牢，赠瀛州刺史，封平原郡公，谥曰忠壮。令其子袭官爵，并赐田宅。

《新唐书·卷二百十四·列传第一百一十六·忠义上》

刘感，岐州凤泉（今眉县汤峪镇）人，北魏司徒丰生孙也。武德初，以骠骑将军戍泾州，为薛仁杲所围，粮尽，杀所乘马啖士，而煮骨自饮，至和木屑以食。城垂陷，长平王叔良救之，贼乃解。与叔良出战，为贼执，还围泾州，令感约城中降。感诺，至城下大呼曰：「贼大饥，亡在朝暮，秦王数十万众且至，勉之无苦。」仁杲怒，执感埋其半土中，驰射之。至死，益甚。

贼平，高祖购得其尸，祭以少牢，赠瀛州刺史，爵平原郡公，封户二千，谥忠壮。诏其子嗣封爵，赐田宅焉。