刘章少年时期便失去了父亲，由光武帝刘秀抚育成人。光武帝感于刘縯功业不就，对刘章抚育恩爱甚笃，以其少贵，欲令亲吏事，故使试守平阴令，后迁为梁郡太守。建武二年（公元26年），刘章被册立为太原王。建武十一年（公元35年），他进封为齐王，从此开始了他的齐王生涯。刘章去世后，谥号为“哀”，因此后世常称其为“齐哀王”。他的儿子刘石嗣位，继续担任齐王。
建武二年，立为太原王，十一年，徙为齐王，十五年，追谥縯为齐武王。章少孤，光武感縯功业不就，抚育恩爱甚笃，以其少贵，欲令亲吏事，故使试守
平阴县令，迁梁郡太守。立二十一年，谥曰哀王。子炀王石嗣。建武二十七年，石始就国。