嬉游曲(divertimento)原为18世纪欢娱宾客的器乐重奏组曲，常由3～10余件管弦乐器混合演奏，包含4个以上乐章，以舞曲（最常见的是小步舞曲，可以不止一首）、进行曲、变奏曲为主，形式与小夜曲相仿。J.海顿和W.A.沃尔夫冈·莫扎特都作有大量嬉游曲。F.弗朗茨·舒伯特的《匈牙利风格嬉游曲》是以匈牙利曲调为基础的幻想曲。法国作曲家A.鲁塞尔为钢琴和5件管乐器作的嬉游曲和F.布索尼为长笛和乐队作的嬉游曲，都是20世纪的作品。B.贝拉·巴托克、I.F.伊戈尔·斯特拉文斯基、H.W.汉斯·亨策也写过不同形式的嬉游曲，插入歌剧、舞剧和其他戏剧的游艺舞曲中。

嬉游曲(divertimento)为西方古典音乐常用曲式之一，是一种流行于十八世纪的轻组曲。在当时主要用在上层阶级与宫廷生活（主要是在奥地利）的娱乐、社交、庆祝场合，相对于小夜曲是用于室外的演奏，嬉游曲主要是用在室内的演奏。嬉游曲的语源来自于意大利语的"divertire"，有使人欢乐、消遣的意思。作为小型室内合奏器乐曲，它的乐器组成、乐章数目以及曲式都十分自由。合奏人数通常在三到八人之间，通常由三到十个小乐章构成，每个乐章的体裁通常以舞曲（尤其是小步舞曲）、进行曲、变奏曲、奏鸣曲式等为主，并没有严格限定。

在十八世纪，弗朗茨·海顿与沃尔夫冈·莫扎特都写过大量的嬉游曲。嬉游曲形式到了十九世纪就很少有人使用，直到二十世纪初室内乐以及复古风吹起，才有一些现代作曲家又尝试嬉游曲的写作。