长清大桥始建于民国27年（1938年），经过1953年和1975年两次改建。改建后的长清大桥成为003省道和东营—深圳公路上的重要桥梁之一。

长清大桥，始建于民国27年（1938年）。原30孔，长107米，条石漫水桥，墩台石砌，净宽4.1米。 1953年，由泰安工程公路段改建为18孔，2米钢筋混凝土支简板桥（漫水）净跨0.9米，净宽6.5米，石砌墩台。后陆续加厚加铺成满墙式基础，路面厚1米。1975年8月，由县革委修建指挥部组织施工改建，次年竣工。改建后为4孔，孔径25米，高10.8米，全长123米的双曲拱桥。功用钢筋34.8吨，木材108.9立方米，水泥1512吨，碎石2849.6立方米，用工68000个工日，投资55万元，负荷量为汽车20吨，拖挂100吨。