《朱子晚年定论》是明朝大儒
王守仁的重要哲学著作之一，集中体现了王守仁的
心学思想。王守仁认为
朱熹（即
宋朝大儒朱熹）在其哲学理念中已有心学元素存在。王守仁的《朱子晚年定论》认为朱子和
陆九渊的思想有相通之处，即“朱陆早异晚同”。该著作对阳明心学的发展和传播有重要影响。
王守仁认为朱子（即宋朝大儒朱熹）在其哲学理念中已有心学元素存在。
王守仁依据其
心学思想重新对
朱熹的哲学即论著作了新的阐述阐发。据说王守仁的不少观点深受
程敏政《
道一编》之影响。
王守仁的《朱子晚年定论》认为朱子和
陆九渊的思想有相通之处，即“朱陆早异晚同”。后学对王守仁的这一简介多有不同意见，典型如明末清初思想家
顾炎武认为：“颠倒早晚，以弥缝陆学而不顾矫诬朱子，诳误后学之深。”
《朱子晚年定论》的跋由明朝袁庆麟所作，他在跋中提到：“《朱子晚年定论》，我阳明先生在留都时所采集者也”。这表明《朱子晚年定论》是
王守仁在留都时期所采集并完成的作品，反映了王守仁在该时期的思想成熟度和对
朱熹哲学的深入理解。