毛鱼，学名：
太平洋黄道蟹 hispidus (Bloch et Schneider, 1801) ，俗称五脚虎，是
躄鱼科躄鱼属的一种鱼类，体长从2.5厘米至38厘米不等。体侧扁，腹部突出。体被细绒毛状小棘。头大。鳃孔小，位于臀状
胸鳍基部下方。背鳍第一鳍棘顶端为一球状穗，形成吻触手；第二鳍棘后方的额上有凹窝。臀鳍鳍条7根。体及各鳍具不规则深色斜纹。暖水性底层鱼类。体长一般在110毫米下。以吻触手顶端的球状穗诱捕小鱼等为食。分布於印度洋非洲东岸、东至
太平洋中部
夏威夷群岛、北至中国，包括
南海、
台湾海峡等海域，属于近海暖水性底层小型鱼类。
体长为体高1.7~1.8倍，为头长1.6~1.9倍。头长为吻长5.9~6.2倍，为眼径14.5~16.1 倍。体粗短，侧扁，长圆 形，背缘弧形隆起，腹部突出，尾柄宽短。头大，头高和头长几
相等，前端圆钝。额部在背鳍第二鳍棘的后方具一凹陷区，凹陷区皮肤光滑。吻较短，大于眼径。眼很少，眼间隔宽。鼻孔每侧2个，前鼻孔具鼻瓣，较大，圆形，后鼻孔大，椭圆形，嗅囊发达，具初级嗅板13~14片。口大，口裂几近垂直状。下颌稍突出。上颌后端为皮肤所遮盖，不伸达眼前缘。上下颌牙尖锐，细长，排列呈梳状，犁骨、腭骨具4块牙丛，犁骨牙呈2横列牙丛，腭骨为2纵列牙丛。唇发达。鳃孔小，圆形，位于
胸鳍基部下方。鳃1/2+2+1/2个。第一鳃弓背面无鳃丝，腹面前半部具发达鳃丝。鳃耙退化。肛门位于臀鳍前方。体无鳞，皮肤粗杂，密被细绒毛状小棘。侧线不明显，由腺孔连接而成，一支侧线由吻端经眼上方沿体背缘延伸，在胸鳍后上方下弯，伸达
尾鳍基，另一支在口角下方沿颊部外缘作弧形弯曲，向上与眼后侧线相连。背鳍具3分离鳍棘：第一鳍棘形成吻触手，位于跟前上方的吻背中央，柄细长，顶端为一球状穗，不分支，第二鳍棘紧接第一鳍棘后方，位于眼上方的头顶部，粗强，基部由皮肤所包，棘端较钝，第三鳍棘位于头的后上方，粗强，全为皮膜所包，呈三角形隆突，距第二鳍棘和鳍条部均较远，背鳍鳍条部较高，起点在
胸鳍基部上方，各鳍条以膜相连，仅尖端外露，前部鳍条不分支，后方鳍条分支。臀鳍起点在背鳍后基的下方，鳍条分支。胸鳍位于体侧下方，具一埋于皮下的假臀。腹鳍近喉位，较小，在头腹面常作水平状向两侧伸展。
尾鳍圆形，鳍条上部分支。胸鳍前方沿体侧至头腹面具稀疏的肉质须状小突起。
毛躄鱼头部有一个钓竿状的物质帮助其
捕食。“钓竿”末端有一个肉质突起，酷似虾或
植物病原线虫。当猎物受到迷惑靠近时，毛躄鱼会突然发动袭击吞掉猎物。
毛躄鱼属于近海暖水性底层小型鱼类，生活在
热带的
珊瑚礁或者海藻繁茂的海底，栖息的深度可达900米。它体色鲜艳，与周围的珊瑚礁融为一体。它常潜伏于
海滩湾涂浅海地区岩礁及珊瑚丛中。