体平扁，体盘斜方形或
菱形，一般吻稍突出，仅少数种类有背鳍和
尾鳍，通常有尾刺。本
亚目的种属数为该目之首。我国记有4科8属23种。4科的主要分类依据为：鳃孔数，有无尾鳍和背鳍，尾长与体盘宽之比。为底层鱼类，常伏于海底沙中，尾露在沙外，当敌害接近时，可用尾刺进行攻击或防御。
仅1属5种：
比氏六鳃魟Hexatrygon bickelli、短吻
六鳃魟Hexatrygon brevirostra、长吻六鳃魟Hexatrygon longirostra、
台湾六鳃魟Hexatrygon taiwanensis、杨氏六鳃魟Hexatrygon yangi。体盘长大于体盘宽，吻部延长、扁薄且近乎透明，六对鳃裂位于腹位。前鼻瓣较短，因此，左右鼻瓣无法连成口盖。眼后方有大型喷水孔，口裂平直，无口鼻沟，口底无乳突。牙齿细小，呈铺石状排列，皮肤光滑，没有
盾鳞，但尾部的棘边缘为坚硬的锯齿状，背鳍及腹鳍均有鳍辐
软骨支撑。尾部短，
尾鳍狭长。产非洲南部沿海、中国的
南海、
东海南部和
台湾海峡的深海。深海底栖中小型鱼类，习性和分类有待研究。
有3属30种。有尾鳍，并有发达的角质鳍条，尾长短于体盘长。我国产2属，即扁魟属Urolophus（有2种）和巨尾魟属Urotrygon（仅1种），后者分布在较深海区，一般在200～400米。较少见。
有6属约50种。身体扁平
菱形或扁圆盘形。头部与躯干愈合。
胸鳍前部不分化为吻鳍或头鳍，背鳍单个或缺。尾较细长，似长鞭，尾上常具锯齿状长棘。由尾刺、外包皮膜和皮膜中的毒腺构成毒器，能刺伤人。尾细长如鞭，常有1～3枚尾刺，有毒，背鳍常消失。平时伏于水底或埋于泥沙中。食物以
软体动物门和
甲壳亚门为主，有时也吃小鱼。也能用胸鳍作较快的游动，迁地觅食。大多分布于
热带和
亚热带，有些在夏秋季节洄游到高纬度海区，某些种类亦进入淡水。我国有3属：沙粒魟属Urogymnus只有1种，分布于印度-西太平洋，我国只见于
南海；条尾魟属Taeniura分布与前同，约有4种，我国有2种，产南海和
台湾省；魟属Dasyatis世界性分布，约30余种，我国有10余种，常见有
尖嘴魟Dasyatis zugei、
赤魟Dasyatis akajei、
中国魟Dasyatis sinensis等。
仅2属11种。体盘宽比长约大2倍多，尾细小。燕魟属包括10种Gymnura，无背鳍，我国产3种，常见如
日本燕魟Gymnura japonica、
双斑燕魟Gymnura bimaculata、
花尾燕魟Gymnura poecilura；鸢魟属Aetoplatea仅1种，即条尾鸢魟Aetoplatea zonura，具1背鳍，分布于印度-西太平洋，我国见于
南海。