自动装配机是一种能够将多个零部件通过特定方式进行组装，以获得符合预期尺寸精度和功能的产品的机械设备。这种设备可以使用紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等多种方法进行装配。

自动装配机是由一系列机械装置组成的设备，其主要目的是减少甚至消除人工干预，从而提高生产效率和产品质量。它包括零部件定向排列、输送、擒纵系统、抓取-移位-放置机构、装配工作机构、检测机构以及工件的取出机构等多个组成部分。这些机构协同工作，实现了零部件的自动装配过程。

该系统负责将散乱的零部件按照有利于机器处理的方式自动定向排列，并将其有序地传输至后续的擒纵机构，以便后续的机械手能够方便地抓取。

这个机构的任务是捕捉并固定由擒纵机构定位好的零部件，然后将其移动到另一个位置，通常是装配工作的指定位置。

这是用于完成实际装配工作的核心机构，它可以将工件压入、夹合、螺接、卡入、粘合、焊接或其他方式连接到前一个零部件上。

检测机构的作用是对已完成的装配步骤进行检验，确保产品符合规格要求。这可能涉及到缺失零件的检测、尺寸测量、缺陷检测、功能测试以及清除多余物料的检测。

这一机构负责将已装配完毕且经过检测的合格部件和不合格部件分别从机器中分类取出。

自动装配机可以根据被装配工件在机器中的流动时间和连贯性分为间隙运动式装配机和连续运动式装配机两种类型。

此外，还可以根据装配机中工作站的数量分为单工位装配机和多工位装配机两类。

另外一种分类方式是根据装配机中工件的传动轨迹，分为圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

自动装配机通常采用PLC控制系统，该系统能够接收来自各个传感器和其他信号采集器的信息，并根据这些信息向各个执行机构发送相应的指令。同时，人机界面提供了一个直观的操作平台，允许操作人员监控机器的状态，并向机器发送指令。

自动装配机广泛应用于各行各业，特别是在劳动力成本上升和管理难度加大的背景下，越来越多的企业开始转向自动化装配。例如，在电子电气行业，自动装配机可用于轻触开关、继电器、复位键、变压器等产品的装配；在五金行业中，则适用于脚轮、轴承、玩具、齿轮、牙箱等产品的装配。除此之外，自动装配机还在家电、汽车等行业中有广泛应用，成为工业化的必然趋势。