乌扎拉村之战，1652年清朝正规军与沙俄军队的战斗，这是清俄首次交战。沙俄探险队自1636年听说黑龙江以后，就决定前往，1638年哥萨克人到黑龙江流域，遭当地人袭击，之后哥萨克探险队携带武器南下抢掠，寻找白银，并一路杀害当地人民。1651年(顺治八年)10月叶罗费·帕夫洛维奇·哈巴罗夫沿着黑龙江来到乌扎拉村（在伯力以东六百余里，今俄罗斯境内宏加力河口），在这里休整过冬，与当地赫哲族冲突，由于双方力量悬殊，赫哲等部人遭受重大损失，派人向驻守宁古塔的清军报警。当时清军主力入关，东北地区只有少数部队留守。盛京方面命令宁古塔驻军出动。

17世纪中叶，俄罗斯帝国侵入贝加尔湖以东地区和黑龙江省流域。1632年，沙俄扩张到西伯利亚地区东部的勒拿河流域后，建立雅库茨克城，作为南下基地。沙俄探险队自1636年听说黑龙江以后，就决定前往，1638年哥萨克人到黑龙江流域，遭当地人袭击，之后哥萨克探险队携带武器南下抢掠，寻找白银，并一路杀害当地人民。1643年夏，沙俄雅库茨克长官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵，于冬天越过外兴安岭，11月到达精奇里江（今结雅河）中游达斡尔族头人多普蒂乌尔的辖地后，四处抢掠，杀食50个达斡尔人，被黑龙江省地区人民称为“罗刹”（吃人恶魔）。1649年，雅库茨克长官派哈巴罗夫率兵70名从雅库次克出发，于这年末侵入黑龙江，强占达斡尔头人拉夫凯的辖区，其中包括达斡尔头人阿尔巴亚的驻地雅克萨城寨（今黑龙江左岸阿尔巴金诺），遭当地人抵抗。哈巴罗夫将同伙交由奥努弗里·斯捷潘诺夫率领，自己回雅库茨克求援。次年夏末，哈巴罗夫率138人携3门火炮和一些枪支弹药，再次侵入黑龙江，1651年(顺治八年)强占达斡尔族领袖阿尔巴西住地雅克萨城，不断派人四处捕捉人质，掳掠妇女，杀人放火，血洗达斡尔族古伊古达儿村，杀死661人，抢去妇女儿童361人。10月哈巴罗夫沿着黑龙江省，又来到乌扎拉村(在哈巴罗夫斯克以东六百余里，今俄罗斯境内宏加力河口)，在这里休整过冬，与当地赫哲族族冲突，由于双方力量悬殊，赫哲等部人遭受重大损失，派人向驻守宁古塔的清军报警。当时清军主力入关，东北地区只有少数部队留守。沈阳市方面命令宁古塔驻军出动。

1651年10月，俄罗斯帝国哥萨克骑兵头目哈巴罗夫率军入侵乌扎拉村。赫哲、奇勒尔、满等居民约千人，于10月19日向哈巴罗夫入侵者的住地发起猛攻。赫哲人手持长矛和弓箭，与沙俄入侵者进行白刃站，1649-1655年，在哈巴罗夫入侵黑龙江省流域的6年中，共有233名入侵者被清朝军民击毙，占532名入侵者的半数以上，给侵略者以沉重的打击。宁古塔章京海色率领六百名士兵前往乌扎拉村，赶来助战的有黑龙江流域的各族居民，500名达斡尔族，420名从满泾站来的人，105名从松花江来的杜切尔人。4月3日黎明，清军逼近乌扎拉村。但是海色不是采取掩袭的方法，而是在老远就放炮鸣枪，把俄军从梦中惊醒。战斗开始后，清军突破堡墙，冲进营地，海色命令：对俄人只能生俘，不能击杀，不能放火。结果清军被火炮击败，从乌扎拉村撤退。