理、性、命是
邵雍哲学的核心话题，亦是宋明理学的核心话题。天命既和，便可缘理通性，缘性知命，为知的至极。
宋志明教授认为，
孟子通过人性善、天道诚、求放心，主要在内圣学的维度上发展了
儒家思想，是第一个关切安身立命之道的儒家先师。
《儒学评论(第6辑)》内容简介：张立文教授从邵雍的先天学入手，对其安身立命之学作了全面系统的分析和论述。理、性、命是邵雍哲学的核心话题，亦是宋明理学的核心话题。命自天日命，我受天命为性，物各得之谓之理。所以理不可不穷，穷物理以知我之性；性不可不尽，尽性以知天命。
向世陵教授认为，从思想渊源的角度说，《
周易》的“利用安身以
崇德”和
孟子的“修身立命”说为
儒家学者讨论安身立命问题提供了基本的义理框架，它实际上决定了儒家安身立命说的道德主干和其非宗教性、非信仰性与世俗化的特色。