剑桥公爵（Duke of Cambridge；以英国剑桥的名字命名）是数次授予英国王室成员的头衔。该头衔可按照长子继承制由后代继承。头衔拥有者的妻子被称为剑桥大学公爵夫人（Duchess of Cambridge）。

剑桥公爵的头衔可以追溯到十七世纪，它取代了早期剑桥伯爵的头衔。该头衔在传承过程中断绝了好几次，2011年4月29日，当剑桥公爵的头衔被授予威廉王子并在他结婚当天将剑桥公爵夫人的头衔授予了凯瑟琳·米德尔顿时，这是该头衔中断了一百多年后的首次册封。

头衔在1706年被重新授予乔治·路易斯（后来的乔治一世）的儿子乔治·奥古斯都。当乔治·奥古斯都在1727年继承王位成为乔治二世时，公爵的爵位与王位合并。

头衔的第一次册封是给约克公爵贾科莫（后来的英格兰国王詹姆斯二世）与第一任妻子的长子查尔斯·斯图亚特，尽管他只活了六个月，导致他并没有被正式封为剑桥公爵。1664年，詹姆斯与第一任妻子的次子詹姆斯·斯图亚特被授予剑桥公爵称号，这是第一个官方认可的公爵的爵位。但他在1667年只活了三岁就去世了，头衔再一次中断。该头衔在同年又被授予约克公爵詹姆斯与第一任妻子的三子埃德加·斯图亚特，当他同样只活了三岁在1671年就去世了，剑桥公爵的头衔再度中断。约克公爵贾科莫与第二任妻子的长子查尔斯·斯图亚特也在1677年获得了剑桥公爵的头衔，但他在大约一个月大的时候就去世了，没有活得足够长使公爵的头衔被正式册封。

头衔在1706年被重新授予乔治·路易斯（后来的乔治一世）的儿子乔治·奥古斯都。当乔治·奥古斯都在1727年继承王位成为乔治二世时，公爵的爵位与王位合并。

头衔再度册封时作为英国贵族的头衔被授予乔治三世的七子阿道弗斯王子，1786年，他被授于嘉德骑士勋章，并前往哥廷根大学留学。1791年，他前往汉诺威接受军事训练，1801年11月17日，他被封为剑桥公爵。他唯一的儿子，第二代剑桥公爵乔治王子在1850年继承了爵位。但在他在1904年去世，没有留下任何合法的继承人，使得头衔再度中断。

1917年，当泰克公爵阿道弗斯的孙子宣布放弃德国头衔时他被册封为剑桥大学侯爵。当第二任侯爵去世没有留下任何的合法继承人时，侯爵爵位中断。

在1999年伊丽莎白·亚历山德拉·玛丽·温莎的幼子爱德华王子的婚礼期间，专家推测他最有可能被授予剑桥公爵或塞威克斯公爵的头衔，并且《每日电讯报》后来报道说爱德华王子将在某一时刻被授予剑桥公爵的头衔。恰好相反，爱德华王子被授予了塞威克斯伯爵的头衔，并宣布他最终将继承他父亲的爵位成为下一任的爱丁堡公爵。

2011年4月29日，在威廉王子结婚当天，他被授予了剑桥公爵，斯特拉森伯爵和卡里克弗格斯男爵的头衔。

拥有头衔，未封授（1660–1661）

第一次封授（1664–1667）

第二次封授（1667–1671）

拥有头衔，未封授（1677–1677）

第三次封授（1706–1727）

第四次封授（1801–1904）

第五次封授（2011–至今）

剑桥侯爵（1917–1981）

• 第一代剑桥侯爵，阿道弗斯·剑桥(1868-1927)，阿道弗斯王子的外孙当乔治五世放弃了家族的德国头衔后被册封。

• 第二代剑桥大学侯爵，乔治·弗朗西斯·休·剑桥（1895-1981），第一代侯爵唯一的儿子，去世时无男性后代，爵位中断。