徐扬生（Xu Yang-sheng）是中国的空间机器人与智能控制专家。他于1958年4月7日出生在浙江省绍兴市。徐扬生是中国工程院院士、美国国家工程院外籍院士、欧洲科学院院士、国际欧亚科学院院士和香港工程科学院院士。他目前担任香港中文大学自动化与计算机辅助工程学讲座教授以及香港中文大学（深圳）校长。

徐扬生于1982年获得浙江大学学士，1984年获得浙江大学硕士学位，1989年获得宾夕法尼亚大学博士学位后成为卡耐基·梅隆大学计算机学院机器人研究所的研究员。1997年，他前往香港中文大学任教，并担任机械与自动化工程学系系主任。2006年，他担任中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所所长。2007年，他当选为中国工程院院士。2009年10月，徐扬生出任中国科学院深圳先进技术研究院副院长。2011年，他担任香港中文大学副校长，2013年成为香港中文大学（深圳）的首任校长。

2016年，国际小行星命名委员会将国际永久编号第59425号小行星命名为“徐扬生星”。2021年，他当选为美国国家工程院外籍院士。徐扬生长期从事机器人与智能控制系统的研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面做出了重要贡献。

1982年，获得浙江大学学士。

1984年，获得浙江大学硕士学位。

1989年，获得宾夕法尼亚大学博士学位。

1989年至1997年，担任卡耐基·梅隆大学计算机学院机器人研究所研究员，领域为空间机器人研究。

1997年，赴香港香港中文大学任教。

1997年至2004年，担任香港中文大学自动化系系主任。

1998年至2004年，徐扬生是香港研究资助局工程组成员。

2001年，当选国际欧亚科学院院士。

2003年，当选IEEE Fellow。

2003年至2006年，出任香港生产力促进局董事。

2004年至2006年，担任中国国家高科技航天航空领域委员会顾问。

2006年至2008年，担任香港中文大学校长助理。

2006年至今，担任中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所所长。

2006年至今，担任中国科学院深圳先进技术研究院副院长。

2007年，当选国际宇航科学院院士。

2007年，当选为中国工程院院士。

2008年至2011年，担任香港中文大学协理副校长。

2011年至2013年，担任香港中文大学副校长。

2013年8月1日起，担任香港中文大学（深圳）首任校长。

2017年10月，当选中国人工智能学会首批会士。

2020年10月13日，徐扬生获得表彰“深圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物”。

徐扬生致力于推动中国航天智能控制技术的发展，提出并参与了有关航天智能系统的研制。对服务机器人、动态稳定系统、人类行为学习建模、穿戴式人机交互、智能汽车、无人系统和人工智能等进行了深入研究和系统开发。

根据2019年11月香港中文大学（深圳）网站显示，徐扬生发表了六部专著、300多篇国际学术期刊论文和国际会议论文。

徐扬生提出了“中西合璧，古今通会，文理融合”的培养新时代国际化人才的理念，强调学生的独立思考能力，以及对社会的责任感。

2013年徐扬生出任香港中文大学（深圳）首任校长，他认为：只要称之为大学，就要有自己独特的气质，这种气质能够潜移默化地影响学校的每一个学生，使得每名学生都有浓浓的学校烙印，使得每个出了社会的毕业生同其他人在一起时能够有别于人。这种独特的气质才是大学立校的根本。一所好的大学尤其是研究型大学，对当地经济、社会发展的推动作用巨大。一所优秀的大学应该具备展望全球的视野和很强的社会责任感，专业教育和人格培养并重，在一定意义上讲，人格塑造要比人才的培养更重要。我们缺的其实不是专家，而是真正有社会责任感的知识分子。从香港中文大学（深圳）走出来的学子，不仅要有一手研究科技的好功夫，还要对国家、社会的发展有担当。

2005年2月27日，徐扬生参加国际欧亚科学院中国院士第八次全体会，并做题为《现代机器人实时智能控制技术》的学术报告。

2008年3月17日，徐扬生为西安交通大学的师生作了题为《穿戴式智能系统》的学术报告。

2010年6月25日，徐扬生来到中国科学院光电技术研究所进行学术交流，并作了题为《智能机器人：从空间到千家万户》的学术报告。

2017年12月1日，徐扬生应邀到访重庆市育才中学校，并作了题为《人类从体力劳动到脑力劳动的解放》的讲座。

徐（扬生）教授教研成就卓越，具有丰富的教育及行政领导经验，对香港特别行政区及内地教学体制了如指掌，深具国际视野及崇高办学理念。（香港中文大学校长、中国工程院院士沈祖尧评）

徐扬生教授在智能机器人和智能系统等方面作出了开创性的贡献，并为推动中国教育事业的发展做出了巨大努力。（深圳新闻网评）

徐扬生长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面做出了重要贡献。（中国科学院评）

2016年11月14日，国际小行星4179命名委员会将国际永久编号第59425号小行星1999 GJ5 命名为“徐扬生星”  。2017年1月12日上午，“徐扬生星”命名仪式在深圳市市民中心市政府全体会议室举行。