六安王刘庆，父刘寄，是最得宠的儿子。
刘寄是
刘彻同父异母的兄弟，同时，刘寄的母亲
王儿姁与汉武帝的母亲太后
王娡又是亲姐妹，所以，刘寄与汉武帝也是姨表兄弟。两人从小一起长大，在众多的兄弟中两人的感情是最好的。
汉武帝刘彻原为
刘授，在其被立为太子之后，
刘启就让刘寄继任了胶东王的爵位，刘寄的地位由此可见一斑。后来，
英布刘安谋叛的事被刘寄知晓并暗中制作兵车箭镞，准备响应。谋叛暴露后，刘寄十分害怕，发病而死，连继承人都未指定。据《
汉书》的作者
班固说，
刘彻穷追
刘安的党羽，株连被杀的有几万人，而刘寄不但没有被追究，他的儿子还被封爵，更加说明了刘寄身份的特殊。
随着双墩一号汉墓的发掘以及墓主身份的进一步明确，人们对于第一代六安王刘庆的相关情况充满了好奇，但是史料上对于刘庆的记载少之又少。为此，记者咨询了
中国先秦史学会皋陶文化研究常任理事、安徽省历史协会理事姚治中老先生，姚老给我们详尽的解释了刘庆的一生。
刘寄死后，其长子刘贤封为
刘授，作为刘寄的继承人。而最受宠的刘庆则被封为六安王，辖六安国。平定叛乱之后，
刘彻将原淮南王国领地改回
九江郡，原衡山王国领地改为
庐江郡，都直辖中央，而位于这两郡中间的就是六安国。六安国的领地只限为5个县，即：六(约为今
六安市金安、
裕安区两区)、蓼、安丰、安风、阳泉(4县都在今
霍邱县境)。
平定淮南王后，武帝随后颁布法令，凡是王国的官吏，都比同等职务的中央职宫低一级，禁止诸侯王参与政务，不准与地方官吏来往。这样，所谓的王，就只能享受由中央委派的官吏征收后划拨的当地租税，而没有任何实权，与西汉前期割据一方的诸侯王已大不相同了。
刘庆被封王以后，心里自知
刘彻施恩，自然小心翼翼，凡事中规中矩，而武帝也对其表现相当满意。
公元前83年，刘庆死后，按照汉朝制度，诸侯王死后的谥号要由皇帝根据其生前表现赐予。刘庆被谥为共王，共即恭，按当时的解释：“
正德美容，敬顺事上曰恭。”就是说，刘庆能端正自己的德行，甚至容颜举止都很注意，能够尊敬顺从地侍候皇帝。第二年，
刘弗陵又封刘庆的另一儿子
刘霸为松兹侯(汉代松兹在今
霍邱县境内)。刘庆对皇帝的忠诚度得到了“盖棺定论”，这也是为什么他可以享有如此高规格的葬制的原因。