乌尔巴诺五世（拉丁语：Beatus Urbanus PP. V；1310年—1370年12月19日），原名威廉·格里莫阿尔德（Guillaume Grimoard），是天主教的教宗，他于1362年9月28日当选，同年11月6日即位，直至1370年12月19日在位结束。他在法国南部的格里扎克出生。

乌尔班五世重视并支持学术研究，修复了很多位于蒙彼利埃、图卢斯和巴黎的大学，并将自己的俸禄作为奖学金发布给学生。 他更是大力地推动了朗格多克鲁西永地区的宗教发展：芒德大教堂、盖扎克教会和贝杜教会等等。 乌尔班五世以虔诚而著称，1870年被宣福。

乌尔班五世在阿维尼翁继位，参与恢复意大利和平的努力，并着手整顿罗马教廷。1365年不顾法兰西国王政府的反对，决定将教廷迁回罗马。同年与神圣罗马皇帝查理四世会见，获得其大力支持，表示愿意派兵保护，不久他就为查理四世加冕，1367年乌尔班五世回到罗马，此时罗马已经破烂不堪，他开始重建被毁的教堂。

拜占庭皇帝约翰五世年幼继位，政局不稳，为了对付奥斯曼帝国的入侵，呼吁教皇给予援助，1369年，约翰五世前往罗马会见了教皇，表示愿意接受罗马教会所规定的教义，并将拜占庭教会置于罗马教会之下。但是拜占庭教士和世俗人士都不赞同皇帝的决定，声称宁愿在君士坦丁堡战役看见土耳其人的头巾，也不愿见到教皇的三重冠。使得协议无法履行。同年约翰五世回国的时候，在威尼斯共和国以破产债户名义被抓，希腊与罗马教会的分裂继续。

1369年，英格兰与法兰西的百年战争战火重开，罗马及教皇领地纷乱又起，乌尔班五世在罗马只待了3年，于1370年再次将罗马教廷搬回阿维尼翁。乌尔班五世死后，格列高利十一世终于再次将教廷迁回罗马。