我国70年代初研制的19管火箭炮，1977年10月设计定型。

简介

1977年投入小批量生产。该炮由130毫米口径的火箭炮组装在旧式履带装甲车(A531)顶部装甲上改进而成，越野性能好，具有水中泅渡能力。它由定向器，回转机，行军固定器和瞄准装置等组成。初速32米/秒，，有19根定向管，高低和方向瞄准靠人工操作，可单发或连射，战斗状态全重（含两组弹）14000千克。