桓郁（生卒年不详，约93年），字仲恩，沛郡龙亢（今安徽省怀远县龙亢镇）人，东汉大臣，太常卿桓荣次子。桓郁为人敦厚笃学，传承父业，善于《尚书》，教授门徒数百人。刘庄时，起家郎官，担任侍中、虎贲中郎将。永平十五年（72年），教授皇太子汉章帝，迁越骑校尉。建初二年（77年），迁屯骑校尉。刘肇即位，历任长乐少府、侍中、奉车都尉，拜太常卿。永元五年（93年），去世。其子桓焉，官至太尉。

桓郁（?～93），字仲恩。东汉沛郡龙亢（今安徽怀远西北）人。桓荣子。敦厚笃学，传父业，以《尚书》教授门徒。明帝时，任侍中。永平十五年（72），入授皇太子，迁越骑校尉。章帝建初二年（77），迁屯骑都尉。和帝即位，迁长乐少府，复入侍讲经。后转侍中奉车都尉，拜太常职。

桓郁，字仲恩，桓荣次子。为人敦厚，好学深思，曾讲研《尚书》，教授门徒数百人。初，拜为议郎。桓荣逝后，承袭侯爵，非其莫属。但桓郁上书刘庄刘庄，情愿让与侄子。朝廷未许，才不得已受封。但每年的租赋收入，都尽数给了侄子。可见此人的清高、超脱。爱屋及乌，刘庄对先师之子格外亲厚，常将桓郁邀入内廷，讨论经书，问以政事。不久，升其为侍中。刘庄曾自撰《五家要说章句》，令桓郁校定于宣明殿。因其品学兼优，后令其教授太子汉章帝，该升其为越骑校尉。刘即位为章帝，于建初二年（公元77年），迁郁为屯骑校尉。十余年后，太子刘肇即位为和帝，时和帝年少，桓郁复入宫廷为其侍讲《尚书》，并被改封为长乐少府，旋转为侍中奉车都尉。永元四年（公元92年），代为太常；翌年病逝。　　

桓郁生前连为章、和二帝讲授经书，倍受恩宠，名重当世，泽及子孙。　　

其父桓荣将朱普的《尚书》章句，删为二十三万言，桓郁不为所，再度删定为十三万言。故学界对其父子有“大小太常章句”之誉。