驺余善（生卒年不详）是闽越历史上的一位君主，前135年至前110年在位。他是闽越王郢的弟弟。

驺余善在位期间，曾参与汉朝对南越国的战争，但在行军至南越国的揭阳市地区时，以海风太大为由拒绝前进，派人秘密与南越联络。

公元前112年冬季，汉军攻破番禺城的时候，余善并没有率军前来，因此楼船将军杨仆上表请求讨伐东越。

刘彻以士卒劳倦为由拒绝了他的请求，令大农张成、故山州侯刘齿等屯军豫章待命。

元鼎六年（前111年）秋季，馀善得知杨仆有进攻东越的意图，而且汉军兵临边境，于是大怒，刻“武帝”玺，自立为帝，发兵拒守要道。同时封驺力等人为“吞汉将军”，进攻汉朝的白沙、武林、梅岭，杀死地方官员。然而，最终闽越内部兵变，建成侯敖与繇君居股(繇君丑之子)合谋杀死余善，向横海将军投降。武帝以“闽越悍，数反复”，迁其民于江淮间，闽越国亡。

驺余善的王城可能位于现在的武夷山市的城村（古粤城），现存城村汉城遗址。目前南平浦城县临江镇锦城村有临江城遗址，相传曾是余善在“六城拒汉”中的其中一座城池，现今仍存越王台等遗迹。后人在锦城建王庙，今遗址尚存。相传东越王余善在福州惠泽山之南的潭水中钓得白龙，便于钓龙所坐之处建筑一座坛台。今日的钓龙井相传就是此钓龙之处。