先锋桥是一座跨越临清市城西卫河的重要桥梁，始建于1959年。由于河道拓宽，后来在西岸增建了一座平桥以连接主桥。全桥总长度达到579.6米，其中主跨为50米，两端引桥长达529.6米。桥面设计有7米宽的行车道和两侧各0.75米的人行道。这座桥梁采用的是钢筋混凝土50米系杆吊拱结构。

先锋桥位于山东省临清市西部，横跨卫运河，是连接河北省与山东省两地的重要交通枢纽之一。