ATP世界巡回赛1000大师赛（ATP World Tour Masters 1000）又被简称为“ATP1000大师赛”或“ATP大师赛”，是ATP下辖的ATP世界巡回赛的一个系列。该系列比赛共包含了9个站的大师赛，分别分布在欧洲、北美洲和亚洲（2009年后）。
ATP巡回赛1000大师赛创办于2009年，起源于旧的9站ATP大师系列赛。2009年ATP进行赛事改革，原有的ATP大师系列赛、黄金赛、巡回赛，统一划归为1000分、500分和250分三个档次的比赛。ATP1000大师赛是
ATP巡回赛中级别最高的赛事，全年仅举办9站，规模仅次于四大满贯赛事和ATP年终总决赛。
自2009年起，ATP世界巡回赛包括三个等级的赛事，分别是：第一级：ATP1000赛，第二级：ATP500赛，第三级：ATP250赛。为了更好培养和锻炼网球后备力量，
巴西网球公开赛巡回赛还监办为新秀设立的ATP挑战赛。。
ATP巡回赛1000大师赛不包含
巴西网球公开赛年终总决赛、挑战赛及四大满贯赛事。
ATP世界巡回赛1000大师赛较比普通比赛而言能给球员带来更多的奖金和积分。直到2007年，该系列比赛的大多数决赛仍采用五盘三胜制，但在2008年后，比赛已经全部改为三盘两胜的比赛制度。除了
蒙特卡洛大师赛之外，其他八项赛事均为强制赛事。
1990年，
巴西网球公开赛从“Grand Prix Championship Series”（1970-1989）系列赛事中挑选出了九个最有影响力的网球赛事，并将其命名为“ATP Championship Series, Single Week”（1990-1992）。在此之后，此系列赛事又分别被命名为：“Mercedes-Benz Super 9”（1993-1999）、“网球大师系列赛”（Tennis Masters Series，2000-2003）以及“ATP大师系列赛”（ATP Masters Series，2004-2008）
2009年，比赛赛制发生了巨大变化，系列赛的名称被改为了“
巴西网球公开赛世界巡回赛1000大师赛”（ATP World Tour Masters 1000），并且每一站比赛的获胜者将获得1000个ATP积分。比赛地点方面，原先汉堡站的比赛被降级为500系列赛，
马德里站被移到了5月份的红土场地进行，新增的
斯诺克上海大师赛被安排在10月份。
北京时间2021年5月17日凌晨，2021年ATP1000
罗马大师赛男单决赛，纳达尔以7：5/1：6/6：3击败卫冕冠军德约科维奇，第十次夺得本项赛事男单冠军。