九节鞭是现代武术比赛中的软器械，由鞭把、鞭头和8个钢节组成，每节用3个圆环连接，因此被称为“九节鞭”。鞭的长度以人体直立，鞭把顶触下颏，鞭头触地为宜。九节鞭的技击方法包括抡、扫、缠、绕、挂、抛、舞花等技法，这些技法在演练时能够展示出九节鞭的多样性和实战性。通过以手臂的摇动为速度和力的起始点，利用身法和步法的翻转、跳跃和手法的拨动等技巧来加速与增加力度，可以加大鞭头的打击力度并改变运动的方向。此外，练习九节鞭还可以锻炼肩部与腰腹的配合以及手腕的协调性，对身体的协调性和灵活性也有很好的锻炼作用。在古代，九节鞭被用作
暗器。
九节鞭是由每个长三至四寸的节通过铁环连接组成的。不用时，可以收纳在一只手中，或者绕在腰间。使用时，握住柄将鞭子打出，形成一种软性短鞭，可用于击打、管理、割伤和射击。使用者通常可以击败敌人的刀剑，一击即可制胜。
刘彻时期，经过严格的挑选和整理，选出了18种类型的兵器，称为“
十八般兵器”。而在三国时代，兵器鉴别家
吕虔根据兵器的特点，重新排列为九长九短。其中，软鞭类兵器包括七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，这些鞭子与赶牛马的鞭子在来源上可能有关系。软鞭由镖头、握把和若干铁制鞭节和
圆环相连而成，被认为是猛烈
暗器，不易抵御。习称的九节鞭就是指软鞭的一种。
九节鞭是软兵器的代表，属于现代武术比赛中的软器械类。在古代，它被用作暗器，方便携带和使用。它由鞭把、鞭头和8个钢节组成，每节用3个圆环连接，因此被称为“九节鞭”。鞭的长度以人体直立，鞭把顶触下颏，鞭头触地为宜。九节鞭分为单鞭和
双鞭。
九节鞭的技击方法包括抡、扫、缠、绕、挂、抛、舞花等技法，这些技法在演练时能够展示出九节鞭的多样性和实战性。同时，通过以手臂的摇动为速度和力的起始点，利用身法和步法的翻转、跳跃和手法的拨动等技巧来加速与增加力度，可以加大鞭头的打击力度并改变运动的方向。此外，练习九节鞭还可以锻炼肩部与腰腹的配合以及手腕的协调性，对身体的协调性和灵活性也有很好的锻炼作用。