刘守有，汉族，籍贯湖北麻城，明朝万历年间曾任锦衣卫指挥使。他接替朱希忠成为锦衣卫指挥使，但由于大太监冯保势力强大，锦衣卫受到东厂中官张鲸的压制。刘守有支持张居正的改革，官至左都督、太子太傅。然而，张居正去世后，万历清算其势力，刘守有被弹劾罢官去职。

明万历十一年（1583年）中武科进士，任锦衣卫掌卫事都督同知。万历十二年（1584年）升为左都督，提督巡捕（俗称总骑），封太子太傅，官居一品（明代锦衣卫最高官职为都指挥使，官阶为正三品）。万历十六年，御史何出光劾掌东厂中官张鲸，涉案被除名。稍后被再次起用。天启五年（1625年）致仕归。生子二：刘承禧、刘承祐。

中官张鲸掌东厂，横肆无惮。御史何出光劾鲸死罪八，并及其党锦衣都督刘守有、序班邢尚智。尚智论死，守有除名，鲸被切让，而任职如故。御史马象乾复劾鲸，诋执政甚力，帝下象乾诏狱。学士申时行等力救，且封还御批，不报。许国、王锡爵复各申救，乃寝前命，而鲸竞不罪。外议谓鲸以金宝刘协获免。