北京曲艺团成立于1952年10月，是中国曲艺界的人才摇篮。北京曲艺团始终坚持“二为”方向，深入社会、深入基层，充分发挥曲艺“小、快、灵”的文艺轻骑兵作用，以说演弹唱、雅俗共赏的形式和风格，形成了独树一帜的“北京曲艺学派”。

2015年10月19日晚，北京曲艺团复建暨《北京记忆》专场演出在北京中山公园音乐堂举行。王淑玲、种玉杰、王树才、李菁、何云伟、李想等老中青曲艺演员登台献艺，表演了铁片大鼓、梅花大鼓、相声、京韵大鼓、鼓曲联唱等节目复建后的北京曲艺团，由北京演艺集团和北京歌舞剧院有限责任公司共同出资，是直属北京演艺集团的独立法人单位。

2020年10月18日晚，北京曲艺团成立68周年复建5周年专场演出在京举行。

2024年10月28日，北京曲艺团获“全国非物质文化遗产保护工作先进集体”称号。