胶泥活字是由北宋时期平民毕升所创的一种印刷技术。这一技术是在雕版印刷的基础上发展而来，旨在解决雕版印刷存在的刻版费工、费料、书版存放不便以及错字难以修改等问题。

最初的印刷技术——雕版印刷，大约出现在唐朝初期，即公元7至8世纪。然而，雕版印刷工艺存在诸多不足之处，如制作成本高、存储困难以及错误难以更正等。为了克服这些局限性，北宋时期的毕昇在赵祯庆历年间（1041-1048年）发明了胶泥活字印刷技术。

胶泥活字的制造方法包括：首先，利用胶泥制作单个文字模型，然后通过烧制使其硬化。接着，准备一块铁板并在上面均匀涂抹由松脂、蜡和纸灰混合而成的黏合剂。印刷时，将装有胶泥活字的金属框架置于铁板上，排布成完整的页面。随后加热铁板，使得黏合剂融化，再使用平整的钢板将其表面压平。待冷却后，便可进行油墨印刷。完成印刷后，再次加热铁板，便能轻松地拆除并回收胶泥活字，以便下次使用。

毕升的这项发明标志着印刷技术的一次重大变革。此后，人们在此基础上进行了多次改良，相继开发出了陶瓷活字、锡活字、铜活字乃至后来的铅活字，推动了印刷技术的持续进步。中原地区的印刷技术不仅在国内得到广泛应用，还传遍世界各地，极大地促进了人类科学知识的传播、文化交流及生产效率的提升。胶泥活字的出现，被视为中华民族对全球文明的重要贡献。