崔敦礼出身于博陵崔氏第二房，唐初历任通事舍人、左卫郎将、
中书舍人、
兵部侍郎、
兵部尚书等职。他通晓诸番形势，多次出使突厥、
回纥汗国、
铁勒等部落，随
李勣击灭薛延陀。高宗年间拜相，历任侍中、
中书令，封
固安县公。
显庆元年（656年），崔敦礼改任太子少师、同三品，是年八月病逝于任上，时年61岁，追赠
开府仪同三司、
太原市大都督，谥号昭，陪葬
昭陵，后追赠安国公。
武德九年（626年），
李世民命崔敦礼前往
幽州，传召庐江王
李瑗入朝。李本属太子
李建成一党，见召心怀不安，遂在幽州起兵叛乱。他扣押崔敦礼，逼问京师情形，但崔敦礼始终坚贞不屈。不久，李瑗兵败被杀，叛乱平定。崔敦礼这才得到释放。唐太宗对他非常赞赏，升为左卫郎将，并赏赐良马、黄金。
贞观元年（627年），崔敦礼升任
中书舍人，后改任
兵部侍郎，并多次出使突厥诸部。他通晓四番情势，每有奏请，都会得到太宗的批准。
贞观十六年（642年），崔敦礼出使薛延陀，以和亲为条件，使得薛延陀释放了扣押的唐将
契苾何力。后来，崔敦礼又出任灵州
都督。
贞观二十年（646年），崔敦礼被征拜回朝，授为
兵部尚书，并持节安抚
回纥汗国、
铁勒等部落。是年六月，
李世民遣将灭亡薛延陀，并命崔敦礼将薛延陀残部安置在郁督军山北麓。不久，崔敦礼又与英国公
李勣领兵出击，彻底消灭薛延陀。
贞观二十二年（648年），回纥首领
吐迷度被侄子乌纥杀害，但乌纥也被燕然副都护元礼臣诱杀，回纥政局陷入混乱。唐太宗担心回纥背叛朝廷，便任命崔敦礼为金山道副将军，持节安抚回纥。崔敦礼册拜吐迷度之子
药罗葛·婆闰为左骁卫大将军、大俟利发、瀚海
都督，让他统领回纥。回纥乱势最终得以平息。
永徽六年（655年），崔敦礼改任
中书令，加授
光禄大夫，后又兼任检校太子詹事。他以老迈多病为由，数次向高宗请求退休，但都没有得到批准。
显庆元年（656年），唐高宗改任崔敦礼为太子少师、
同中书门下三品，并将其子召回京师，以侍奉汤药。是年八月，崔敦礼病逝，终年六十一岁。
李治在东云龙门举哀，追赠他为
开府仪同三司、
太原市大都督，赐谥号为昭，并陪葬
昭陵。
出使诸番：崔敦礼在
唐朝初年以“深识蕃情”著称，多次出使突厥、薛延陀、
回纥汗国、
铁勒等少数民族部落，每有奏请，都会得到皇帝的批准。他出使薛延陀，营救回名将
契苾何力；出使回纥，册拜俟利发（回纥首领称号），平息回纥乱势。
灭亡薛延陀：崔敦礼在
贞观二十年（646年）与
李勣领兵攻打郁督军山北麓，消灭薛延陀残部，此战俘虏三万余人，斩首五千余级。薛延陀立国二十年，传三代君主，至此彻底灭亡。
修撰国史：崔敦礼曾参与
天宝国史的修撰工作，于显庆元年（656）七月撰成国史八十一卷。上起
义宁元年（617年）
晋阳起兵，下至贞观二十三年（649年）
李世民去世，涵盖了高祖、太宗两朝的历史。
根据《新唐书·宰相世系表》记载，崔敦礼出身于博陵崔氏第二房，是
东汉经学家
崔骃的后裔。崔九世孙崔琨，因在兄弟中排行第二，子孙号为博陵第二房。崔琨五世孙
崔仲方，仕隋为
礼部尚书。
永徽年间，荆王
李元景、
李恪都被牵连进房遗爱谋反案，判为死罪。
李治念及亲情，欲赦免二人死罪。崔敦礼进谏道：“
周公诛除
管叔、
蔡叔度，
刘启平
七国之乱，
刘弗陵诛杀燕王、盖主。这些都是宗室谋逆被诛的例子，
皇帝怎能因顾念私情而罔顾国法呢？”唐高宗遂将李元景、李恪赐死。
崔敦礼碑原立于崔敦礼墓前，1975年移入
昭陵博物馆。碑身高338厘米，宽110厘米，厚35厘米。首，额篆书“
唐朝太子故少师
中书令开府仪同三司太原市大都督固安昭公崔公神道碑”。碑文楷书，
于志宁撰文，
于立政书写，约36行，满行84字。
刘昫：崔、卢数公，皆以忠清文行，致位枢要。恪恭匪懈，以保名位，诚所谓持盈守成，太平之君子。
黄震：节义功名之士，
李世民朝奉使称职者，慕苏武为人，见其志之所存以终考之，亦非徒慕。
庐江县王执问朝廷事不言，有使之节；与
李勣破薛延陀，绥定回鹘立嗣而还，有使之功；通知四夷情伪，屡使突厥，前后建明，允会事机，有使之才。及为
李治执政，传遂无可录之事。（《古今纪要》）
王夫之：若
宇文节、
柳奭、崔敦礼、
辛茂将、
许圉师、
窦德玄、
乐彦玮、
孙处约、
姜恪、
阎立本、
陆敦信、
杨弘武、
戴至德、
李安期、
张文瓘、
赵仁本、
郝处俊、
来恒、
薛元超、
高智周、
张大安、
崔知温、
王德真、
郭待举、
岑长倩、
魏玄同者，皆节不足以守库，才不足以理下邑，或循次而升，或一言而合，或趋歧径而诡遇，竞相踵以赞天工。
1、八月初四（8月29日），持此观点的主要有《旧唐书·高宗本纪》、《新唐书·高宗本纪》以及《
资治通鉴》。
2、八月初三（8月28日），持此观点的主要有
于志宁撰写的《大唐太子故少师中书令开府仪同三司并州大都督固安昭公崔公神道碑》。