Intuitive Surgical, Inc. 是一家位于美国的医疗设备公司，主要研究和开发机器人辅助微创手术技术。公司的主要产品是达芬奇外科手术系统，该系统被广泛应用于多种手术程序，包括前列腺切除术、心脏瓣膜修复和妇产科手术。直觉外科公司是纳斯达克100指数和标准普尔500指数指数的一部分。

Intuitive Surgical成立于1995年。达芬奇外科系统的研究最初是在20世纪80年代末在非营利性研究机构SRI国际进行的，由美国国立卫生研究院资助。1990年，SRI开发了一种原型机器人外科系统，引起了国防高级研究计划局（DARPA）的兴趣。1994年，弗雷德里克·莫尔博士对SRI系统产生了兴趣，并与约翰·弗洛伊德共同成立了直觉外科设备公司，收购了SRI的知识产权。

1998年12月，公司推出了第一台达芬奇手术机器人系统。2000年6月，达芬奇外科手术系统成为美国食品药品监督管理局（FDA）批准的首个用于腹腔镜手术的自动机械系统。同年，公司在纳斯达克股票交易所上市，并在首次公开募股中筹集了4600万美元。2001年，FDA扩大了达芬奇手术系统的适用范围，包括前列腺手术、胸腔镜手术、辅助切口心脏手术和妇科手术。2003年，该系统开始用于各种心脏外科直视手术。

2005年11月，国内第一台达芬奇手术机器人系统在香港特别行政区安装。2017年5月，Intuitive Surgical与复星医药合作，在中国上海成立了合资企业。截至2021年12月31日，直觉外科公司在全球范围内已安装了6,730台达芬奇外科系统。

2018年6月，Intuitive Surgical就针对其提起的集体诉讼案支付了4300万美元进行和解。2021年，公司因涉嫌在机器人售后市场的反竞争行为以及向医院过度收取替换部件费用而被起诉。Rebotix Repair等公司提起的诉讼指控Intuitive滥用其市场支配地位。截至2022年8月，Rebotix对Intuitive的诉讼预计将进入审判阶段。

2017财年，直觉外科公司报告了6.6亿美元的收入，年收入为31.29亿美元，比上一个财政周期增长了15.7%。直觉外科公司的股票交易价格超过每股307美元，其市值在2018年11月超过580亿美元。

2020年11月2日，《财富》杂志第34次发布该年度榜单，Intuitive Surgical排名91位。

2020年12月，2020年《财富》未来50强揭晓，Intuitive Surgical排名第44位。