车载激光雷达，又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，可以通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。

车载激光雷达在自动驾驶辅助系统中发挥着关键作用。通过生成点云图来感知周围环境，再配合高清摄像头、毫米波雷达等感知设备，通过多传感器融合算法，从而实现高阶智能驾驶辅助，提高驾驶的安全性和舒适性。

车载激光雷达原理是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置，以方便拟合。

道路和高速公路方面的应用

1.公路测量，维护和勘察

2.公路资产清查（交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等）

3.公路检测（车辙，道路表面，道路变形）

4.公路几何模型（横向和纵向的剖面分析）

5.结构分析（立交桥）

6.淹水评估分析

7.在 GIS系统中的叠加分析

8.滑坡分析，危害评估（滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析）

9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估

10. 土石方量分析

11. 驾驶视野和安全分析