体似扁球状。口大，斜裂或垂直，具许多绒毛状齿。鳃裂为一小孔，位
胸鳍基之后下方。
皮肤松弛症，具小棘或光滑无鳞，常有一些皮膜突起。第I背鳍硬棘特化为吻触手，第II及III硬棘与软条部分开，有皮膜覆盖；胸鳍延长，足趾状，有3支鳍骨；其腹鳍；
尾鳍圆形。沿近海底栖鱼类。栖息范围广，从
潮间带至90公尺深处均存在。体色会随环境而不断地改变。第一背鳍硬棘特化为吻触手，有类似钓杆之作用，其触角顶端有一类似钓鱼诱饵之衍生物，名之为“钓饵”。
躄鱼科利用此钓组，配合极具保护色作用之身体，可吸引别种小鱼或小虾来觅食，然后出其不意地予以吞食。