望谟—安龙高速公路，简称“望安高速公路”，是中国贵州省境内地方高速公路。望安高速公路起于望谟县城平洞，途经望谟县油迈瑶族乡，册亨县岩架镇、册亨县城，终点在巧马镇通过巧马枢纽互通与汕头－昆明高速公路相接，路线全线采用双向四车道高速公路技术标准，全长68.34公里，设计时速80公里。该项目总投资为74.3亿元。 2015年12月31日开通。

望谟至安龙县高速公路是《贵州省高速公路网规划》中的第六横（余庆县至安龙）的一段，是贵州省政府明确今年动工建设的重点项目。项目起点位于望谟县城平洞，途经望谟县油迈瑶族乡，册亨县岩架镇、册亨县城，过册亨县丫他镇，终点在巧马镇，通过巧马枢纽互通与汕头－昆明高速公路相接。路线全长68.34公里，估算总投资74.3亿元。全线采用双向四车道高速公路技术标准，设计速度每小时80公里，路基宽度21.5米，桥涵设计采用汽车荷载等级为公路Ⅰ级。全线共设桥梁20550.2米（66座），涵洞97道，通道53道，隧道19227米（17座）。全线桥隧占路线总长58.25%，在望谟县、油迈、册亨县、丫他、巧马设置互通式立交5处，分离式立交11处，天桥2座，建设永久性占地4750.48亩，临时占地591.2亩，建设工期4年。

2016年10月19日，贵州省人民政府批准《贵州省骨架公路网规划（加密规划》。望安高速公路的所属省级线路余安高速公路因实际终点为巧马枢纽（临近安龙县），改名为“余册高速公路”。

2010年12月10日，贵州省望安高速公路（余庆县至安龙高速公路望谟至安龙段）开工仪式在册亨县巧马镇举行，该项目的动工，标志着黔西南布依族苗族自治州“县县通高速”全面启动。

2015年12月31日上午10时，随着一辆辆汽车缓缓从望谟西收费站驶入高速公路，标志着由集团承建的望安高速公路顺利开通。

望安高速公路对于构建重要相邻地市间互通的高速城际通道，加强地市间横向联系，缩短地市时空距离，完善贵州全省高速公路网布局，充分发挥高速公路网的整体效益具有十分重要的作用。建成后黔西南州高速公路里程将达到400公里，届时黔西南全州将实现“县县通高速公路”的目标。

望安高速公路也是对汕昆中国高速公路的重要补充。望谟县至安龙高速公路建设不仅对黔西南布依族苗族自治州的经济发展具有重要的推动作用，也是贵州省省加快落实胡锦涛总书记对贵州提出的“实现经济社会发展历史性跨越”中交通基础设施建设的重要举措之一。