天卫六（Cordelia）是天王星的一颗内层卫星，直径约20千米，公转半径49,752公里。它是在1986年1月20日由美国航空航天局的旅行者2号探测器发现的，当时的临时编号为S/1986 U 7。直到1997年，哈勃空间望远镜再次观测到它。天卫六的英文名Cordelia来源于莎士比亚的名著《李尔王》中的角色。

除了其轨道和几何反照率为0.08，关于天卫六的其他信息非常有限。在旅行者2号的照片中，天卫六是一个细长的天体，其长轴指向天王星。天卫六的轴比（长轴与短轴之比）为0.7 ± 0.2。

天卫六是天王星ε环的内层牧羊犬卫星，其轨道与天王星轨道同步，因此由于潮汐减速而缓慢衰减。天卫六与天卫十三非常接近5:3轨道共振。

天卫六由旅行者2号探测器于1986年发现。

天卫六是Epsilon光环中离主星最近的一颗牧羊卫星。

天卫六与天卫七属于同步轨道半径之内。