明嘉靖四十年(1561年)四月，在台州之战中，参将戚继光指挥明军在台州花街与倭寇进行的遭遇战。嘉靖四十年四月二十六日，新河之战正酣，戚继光结束宁海之战，转兵梁王铺，准备增援桃渚镇，获悉倭寇自桃渚登岸，进兵精进寺，欲进犯台州市（今浙江临海）府城，遂挥师南进，于二十七日午抵达台州城外。时倭寇已进至离台州城仅数里的花街。戚继光命丁邦彦部为前锋左哨，从大路迎战；陈大成部为前锋右哨，由江下前进击敌；陈濠等部为中哨正兵；赵记、孙廷贤部为左右翼，分随左右前锋；台州知府王可大督率地方武装列阵于城外壕边，来往策应。倭寇前队列一字长蛇阵迎战。戚继光命前锋以火器轮番齐射，左右前锋奋勇冲杀，明军越战越勇，打败倭寇。戚家军乘胜追至瓜邻江和新桥，歼倭寇1000余人，斩首300余人，俘寇首2人，淹死倭寇甚多，缴获武器650余件，救出被掳男女5000余人。

嘉靖四十年春，倭寇率两万余人，50余艘战船进犯浙江省，直扑戚继光而来，随后偷袭新河城，戚继光命楼楠率1500戚家军增援新河，但新河方向只有倭寇不到1000人，随后戚继光判定倭寇主要进攻方向在台州市一带，率剩余1500戚家军一夜急行军110里赶至台州，突然一股3000人的倭寇沿途烧杀抢掠，直扑台州而来，虽然戚家军十分饥饿，但戚继光仍率部迎击倭寇，与倭寇于花街相遇，以三才阵迎击，大败倭寇，倭寇四散溃逃，戚继光率部追击至瓜邻江边，倭寇泅水渡江，淹死无数，戚家军大获全胜，歼敌1000余人，戚家军仅阵亡3人。

此战，戚继光虽然决策果断，指挥灵活，尤其是充分发挥火器威力；在火力掩护下实施冲锋的火力与冲锋密切结合的战法；是戚继光战术思想的特点之一。