御子柴清十郎是动漫作品《Free!》及其衍生作品中的角色，首次登场于第1期—2Fr 追忆的距离。他是鲛柄学园三年级生，动画第二季中毕业。御子柴清十郎曾是鲛柄游泳部的部长，实力和威严兼备。他个性爽朗，外表粗狂但内心十分细腻，细心的留意并帮忙解决后辈们出现的各种问题。御子柴清十郎对松冈江一见钟情，小学时期曾是岩鸢地区世界游泳锦标赛的亚军，高中时期在县大赛中刷新大会纪录。毕业后，他就读于灯鹰大学，并隶属于灯鹰大学游泳部。在地区大赛比赛前，御子柴清十郎认为凛的心思并不在接力赛上，因此更换了接力赛的名单。他对凛在地区大赛时参加岩鸢的接力一事予以原谅，并鼓励凛要将泳技展现在下次比赛中。在第二季中，御子柴清十郎在引退前任命凛为下任部长。毕业后，他也时常前往后辈的比赛场所给予支持，并常对后辈说出鼓励的话。在第三季时，御子柴清十郎成为遥、旭在大学游泳部的前辈。御子柴清十郎的声优是津田健次郎。

御子柴清十郎（御子柴 せいじゅうろう）

Mikoshiba Seijuro

学校：鲛柄学园→灯鹰大学

年级：三年级→毕业（第二季）

所属：鲛柄游泳部→灯鹰大学游泳部

职务：鲛柄游泳部部长（于第二季交接给松冈凛）

趣味：网球、沙滩排球、卡拉OK

亲属：弟弟（御子柴百太郎）、妹妹（御子柴五十铃，第三季登场）

鲛柄学园三年级生，松冈凛所属的游泳部的部长。强硬派，有骨气的青年。作为部长也同时拥有着实力。

擅长400m的自由泳，曾是岩鸢地区比赛的亚军（同年的冠军为七濑遥），在县大赛中刷新过大会纪录。

觉得凛的心思不在接力赛上，因此换了地区大赛接力赛的名单。原谅了凛参加岩鸢高校的接力一事，并鼓励凛要将泳技展现在下次比赛中。

第二季从高中毕业，成为大学生。并在从游泳部引退前将下一任的部长任命为凛。

个性爽朗，在凛的妹妹松冈江来游泳部找哥哥时，第一次见到江便认为“她很可爱”。

弟弟是御子柴百太郎，于第二季登场。跟哥哥一样对江“一见钟情”。兄弟感情很好，百太郎在游泳方面也从小就受到哥哥的指导。

在广播剧CD中提到，鲛柄学园文化祭时，想约江在校园逛逛不成，后被似鸟爱一郎安慰。

岩鸢游泳部第二度和鲛柄游泳部共同训练后，遥等人本来要去凛的房间却误入了他的房间，房间有点乱而且到处都是江的照片，还被发现藏有肌肉月刊和偶像写真杂志并偷偷写情书要给江。回到房间被遥等人吓一跳，并趁机约江看电影但被拒绝。

从广播剧CD得知有一个妹妹，已于第三季登场。