余家驹，男，字白庵，小名石哥，彝族，1801年出生，贵州毕节县人，是一名诗人，其幼年丧父，由母抚养成人。

余家驹，科举贡生即归隐林泉侍亲，创作了大量诗篇，著述多未刊而遭兵，只留下《时园诗草》二卷行世。由于长期世居川滇黔三省毗邻的乌蒙山区，山水诗成为一大特点，雄浑险奇，气势磅礴，诗中反映了彝、苗等少数民族浓郁古朴的民族文化习俗。还有咏史咏物凭吊古今、臧否人物的诗也独树一帜。时人评论其诗"沉雄浩荡，不名一家，当其上下千古所依傍。奇情快论，破宪而出，山川景物，无不别开生面。其气魄固足雄压一切，而语带烟霞，不染尘氛，又如姑射仙人，遗世独立。"还善画，工泼墨山水。