安万（1497年-1570年），明朝贵州水西（今大方一带）人，是安贵荣之子，安万和安万之弟。他曾帮助明朝平定王阿向的叛乱，并在安万锺被暗杀后，协助安万镒与安万钧争夺土司之位。安万镒死后，明朝让安万铨「借袭」土司之位，加参政、赐蟒袍。他在嘉靖十五年（1536年）率兵平定了王阿向的余党王聪、王佑、王仲武在都匀市的叛乱。安万铨退位后，他在嘉靖二十五年（1546年）修筑了石路，被当地人称为千岁。安仁县继位后，安万铨再度起复，协助明军平定了播州区苗卢阿项的叛乱。嘉靖四十一年（1562年），安万铨去世。

安万钟世袭贵州省宣慰使后，加布政司参政，因好酒，醉后爱打人，在游猎中射人为戏，被刺身死。后由安万镒袭职，但不久即病死，其子安仁又年幼，遂由弟安万铨借袭职，于朱厚熜嘉靖七年（公元1528年）就任。万铨先有平定王阿向之功，袭职后又平定王聪等之乱（均在都匀市），安仁长大，交还宣慰使职给安仁，不久安仁亦死，而安仁的子安国亨尚小，仍由安万铨视事，仍加参政，封昭勇将军。万铨以私人资金把大方城西"曲折如羊肠，陡峻如悬梯"的险路修好，行人感激，祝愿万铨长寿，所以称为"千岁衢"，在旁边岩石上凿石为碑，称"千岁衢碑"。"水西自有宣慰使以来，惟万铨最贤"，明世宗嘉靖四十一年（公元1562年），退位给安国亨。