王心鹤是小说《薛仁贵征东》和《薛丁山征西》中的角色，王心溪的兄长，薛仁贵的结义兄弟，八大火头军之一，手持长枪，骁勇善战。在思乡岭被薛仁贵收降，加入火头军。薛仁贵征东后，王心鹤因功受封为八大御总兵之一。

王心鹤是王心溪的兄长，薛仁贵的结义兄弟，名列八大火头军之一，手持长枪，骁勇善战。早年和弟弟及好友李庆先、薛先图共同出海为商，被东辽国主招为部将，官拜思乡岭总兵官。薛仁贵征东，杀到思乡岭，王心鹤等三人下关迎战，大战薛仁贵，周青、李庆红上前相助，六人战做一团。李庆先认出李庆红是自己兄长，下关和兄长相认，献关归降，众人结为兄弟，同在先锋营为火头军。征东路上，王心鹤劳苦功高，受封为八大御总兵之一。薛仁贵被李道宗所害，王心鹤响应周青号召，前往搭救。薛丁山征西，王心鹤随军出征，在白虎关与敌将杨藩交锋。杨藩悍勇无敌，八大火头军除周青侥幸逃脱，全部壮烈捐躯，王心鹤也在此役中阵亡。